逆變器向三相電機供電時，逆變器的六個開關矢量V1～V6和兩個零開關矢量V0和V7這八個基本電壓矢量合成一個空間電壓矢量，可近似模擬等幅旋轉矢量，這時電機的氣隙磁通近似為圓形。

　　大大節(jié)省了CPU的開銷。波形發(fā)生器簡化了產生同步脈寬調制波形的控制軟件和外部硬件，使得交流變頻裝置的控制變得簡單。為確保輸出轉控制電路速穩(wěn)定，可采用轉速反饋。由光碼盤輸出兩路互差90的脈沖信號，接入捕獲引腳EPA0和EPA1，由T1計數器可計算電機轉速。

　　若轉速精度要求不高，可開環(huán)運行。由于系統(tǒng)內設置有電壓反饋數字調節(jié)器，故速度控制精度也能達到0.05%.為保證系統(tǒng)可靠運行，還設有過壓，欠壓，過流，過載，失速，過熱等保護功能。另外接一片8位單片機，完成鍵盤掃描和顯示。驅動電路對同一型號的IGBT是相同的，這里不再贅述?？刂齐娐穲D。

　　波形發(fā)生器中斷服務程序流程系統(tǒng)軟件設計交流變頻調速裝置功能很多，應用軟件較復雜。本系統(tǒng)軟件主要有主程序，電壓空間矢量PWM計算，SPWM波形發(fā)生程序，定時中斷服務程序以及故障中斷服務程序等組成。

　　主程序完成系統(tǒng)初檢和各寄存器的初始化工作；定時中斷服務程序完成與鍵盤和顯示器通信任務、故障檢測任務等；波形發(fā)生器完成加減速、電壓空間矢量PWM計算和波形發(fā)生器的裝載任務。

　　這里給出電壓空間矢量PWM計算和波形發(fā)生程序框圖。

　　三相電機定子繞組施加三相正弦電壓時，氣隙磁通以恒定角速度旋轉，軌跡為圓形。使用逆變器向三相電機供電時，逆變器的六個開關矢量V1～V6和兩個零開關矢量V0和V7這八個基本電壓矢量合成一個空間電壓矢量，可近似模擬等幅旋轉矢量，這時電機的氣隙磁通近似為圓形。

　　圖中：T1=TS2msinP3-H；T2=TS2msinH；T0=T7=TS2-T1-T2/236式中m――調制系數；T1，T2――非零矢量；T0，T7――零矢量。

　　在軟件中根據所需頻率，由V/f控制原則，確定了輸出電壓Vout（即m）后，則可計算出T1，T2，T0和T7，利用87C196MH的波形發(fā)生器即可輸出SPWM波。參考電壓Vout在圖示扇區(qū)內的空間電壓矢量PWM開關模式。

　　結束語全數字式280kW變頻調速裝置現已正式投入工業(yè)應用，其中一臺用在某廠的環(huán)形爐風機上。運行效果表明：經濟效益可觀，機械壽命高，坯料加熱質量提高，控制精度高可靠性好，且抗干擾能力強。