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新型儲能式鐵路功率調(diào)節(jié)器的協(xié)調(diào)控制方案

   2019-06-02 電工技術(shù)學(xué)報9450
核心提示:為進一步提高該拓撲結(jié)構(gòu)的再生制動能量利用率和削峰填谷的控制精度,并有效控制超級電容的充放電,從而減少系統(tǒng)損耗,深入研究超級電容與鐵路功率調(diào)節(jié)器之間的功率轉(zhuǎn)移特征,通過構(gòu)建兩種控制方式的等效電路,對比分析兩種控制方式精度問題和超級電容放電失控問題,進而提出基于超級電容儲能的新型鐵路功率調(diào)節(jié)器協(xié)調(diào)控制策略。

湘潭大學(xué)信息與工程學(xué)院、湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院的研究人員馬茜、郭昕、羅培、張志文,在2019年第4期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文(論文標題為“基于超級電容儲能的新型鐵路功率調(diào)節(jié)器協(xié)調(diào)控制策略設(shè)計”),為綜合解決牽引供電系統(tǒng)電能質(zhì)量問題,并提高電力機車再生制動能量利用率,在鐵路功率調(diào)節(jié)器中增加超級電容儲能系統(tǒng),提出一種基于超級電容儲能的新型鐵路功率調(diào)節(jié)器。


為進一步提高該拓撲結(jié)構(gòu)的再生制動能量利用率和削峰填谷的控制精度,并有效控制超級電容的充放電,從而減少系統(tǒng)損耗,深入研究超級電容與鐵路功率調(diào)節(jié)器之間的功率轉(zhuǎn)移特征,通過構(gòu)建兩種控制方式的等效電路,對比分析兩種控制方式精度問題和超級電容放電失控問題,進而提出基于超級電容儲能的新型鐵路功率調(diào)節(jié)器協(xié)調(diào)控制策略。仿真結(jié)果證明了所提協(xié)調(diào)控制策略的正確性及有效性。




為解決電氣化鐵路面臨的負序、諧波和無功問題,國內(nèi)外學(xué)者進行了大量的研究。無源濾波器(Passive Filter, PF)作為最早的諧波與無功補償裝置,因其成本低而得到了廣泛應(yīng)用。靜止無功補償器(Static Var Compensator, SVC)可以動態(tài)補償無功,但會引入諧波電流。靜止同步補償器(Static Synchronous Compensators, STATCOM)能夠?qū)恳到y(tǒng)進行綜合補償,但STATCOM需要安裝在三相高壓側(cè),經(jīng)濟性低。


日本學(xué)者提出的鐵路功率調(diào)節(jié)器(Railway Power Conditioner, RPC),通過重新分配牽引變壓器出口處有功潮流,并獨立補償各相的無功和諧波,能有效解決兩相或單相牽引供電系統(tǒng)的主要電能質(zhì)量問題,具有較高的研究價值。目前很多學(xué)者對RPC進行了大量的研究,并在RPC的拓撲結(jié)構(gòu)、信號檢測方法以及補償原理方面取得了很大的進展。


高速交流機車在制動過程中會產(chǎn)生很大的再生制動能量。若兩臂中只有一臂為再生制動狀態(tài),則RPC可以通過功率轉(zhuǎn)移將再生制動能量轉(zhuǎn)移至牽引側(cè),實現(xiàn)再生制動能量的利用;若兩臂均為再生制動狀態(tài),則RPC只能將再生制動能量反送給電網(wǎng)。由此可見,RPC不能完全解決再生制動能量的問題。


高速鐵路牽引供電系統(tǒng)具有牽引負荷峰位功率越來越大的問題,這使得牽引變壓器的額定功率增大,但實際運行中,牽引變壓器負荷率并不大,這降低了牽引變壓器的利用率。RPC可以通過功率轉(zhuǎn)移來平衡兩臂有功功率,這在一定程度上削弱了負載峰位負荷的影響,提高了變壓器的利用率。


但是,RPC不能將谷時功率存儲,用于補償峰時負荷的需求,因此,RPC在解決牽引變壓器的容量利用率較低的問題上略顯不足。本文采用了一種由鐵路功率調(diào)節(jié)器和超級電容儲能系統(tǒng)構(gòu)成的新型儲能式鐵路功率調(diào)節(jié)器(Railway Power Conditioner based on Super Capacitor energy storage system, SC-RPC),相比于傳統(tǒng)的RPC,該補償系統(tǒng)不僅能完成兩供電臂能量雙向流通,實現(xiàn)電能質(zhì)量的治理,還能通過鐵路功率調(diào)節(jié)器和儲能系統(tǒng)的有功功率轉(zhuǎn)移,提高再生制動能量利用率并實現(xiàn)削峰填谷。


RPC的控制方法很多,就電流控制而言,有采用PI控制,也有采用PR控制,還有采用滯環(huán)控制。但SC-RPC控制方法的研究還未見文獻報道,考慮到SC-RPC相對RPC而言,增加了超級電容(Super Capacitor, SC),其控制的復(fù)雜程度大大增加,因此,有必要對其控制策略進行深入研究。


針對上述問題,本文提出一種基于超級電容儲能的新型鐵路功率調(diào)節(jié)器協(xié)調(diào)控制策略,該協(xié)調(diào)控制策略不僅可以有效控制RPC與SC之間有功功率的轉(zhuǎn)移,還能實現(xiàn)多種模式轉(zhuǎn)換,提高再生制動能量利用率以及牽引變壓器削峰填谷的精度,并有效控制超級電容的充放電,減少其損耗,從而提高SC-RPC系統(tǒng)的經(jīng)濟性。



圖1 SC-RPC補償系統(tǒng)



圖2 能量模式的關(guān)系轉(zhuǎn)換圖



圖7 SC-RPC協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)



圖10 SC-RPC上層控制單元流程

結(jié)論


本文提出了一種基于超級電容儲能的新型鐵路功率調(diào)節(jié)器協(xié)調(diào)控制策略,其特點為:


1)系統(tǒng)控制切換條件由兩供電臂牽引負荷的狀態(tài)和大小,通過上層控制中心的協(xié)調(diào),可以完成四種能量管理模式的控制和轉(zhuǎn)換。


2)在系統(tǒng)處于再生制動能量控制模式、削峰放電模式和填谷充電模式時,RPC兩臂采用功率控制,SC采用直流電壓和電流控制,可以消除功率控制誤差。在系統(tǒng)處于功率轉(zhuǎn)移模式時,RPC兩臂采用功率和直流電壓控制,SC采用恒功率控制,可以有效解決超級電容放電失控問題。


 
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