結(jié)合自行式高空作業(yè)平臺的工作特點,目前高空作業(yè)平臺主流選擇直流永磁無刷電動機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。那么，直流永磁無刷電動機(jī)有哪些優(yōu)點呢?永磁無刷直流電動機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的,因此,單片機(jī)和DSP為主的數(shù)字控制是無刷直流電機(jī)的主要控制手段。永磁無刷直流電動機(jī)主要完成以下幾方面的控制。

(1)換相控制:對于有位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)位置傳感器的信號進(jìn)行有規(guī)律的換向,正確地實現(xiàn)各相電流的切換;對于無位置傳感器的系統(tǒng),要根據(jù)感應(yīng)電動勢信號計算換向點,判斷哪些相應(yīng)該通電,哪些相應(yīng)該斷電。

(2)轉(zhuǎn)速控制:無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電動機(jī)一樣,可以通過PWM方法來控制電樞的平均電壓,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。利用有PWM 口單片機(jī)和DSP可以自動輸出PWM,使得轉(zhuǎn)速控制變得非常容易。

(3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

永磁無刷直流電動機(jī)工作過程中,各相繞組有規(guī)律的交替導(dǎo)通,當(dāng)繞組不導(dǎo)通時,由于繞組線圈儲能,會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,該感應(yīng)電動勢波形在該繞組兩端點能被檢測出來。利用感應(yīng)電動勢的這一特點,可以取代轉(zhuǎn)子上的位置傳感器功能,來得到換向信息。這樣,就出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)更加簡單,性能更加可靠的永磁無刷直流電動。

自行式高空作業(yè)平臺用驅(qū)動電機(jī)應(yīng)滿足的性能要求,選擇了永磁三相無刷直流電動機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。