出現(xiàn)的問題和處理改造后試運行的過程中，出現(xiàn)了動靜態(tài)轉(zhuǎn)速性能指標(biāo)低、變頻器給定輸入元件損壞和電機起動電流過大、電機沖擊過大等問題。由于PID和變頻器參數(shù)選擇不當(dāng)，造成動靜態(tài)特性不佳、速降大、恢復(fù)時間長，采取以下措施：針對靜態(tài)速降大，更換漏電小的鉭電容和精度高的測速發(fā)電機。

　　針對動態(tài)恢復(fù)時間長，適當(dāng)改變變頻器最大力矩輸出斜率和R2/R1比值。經(jīng)過多因素調(diào)節(jié)，交流電動機的轉(zhuǎn)速特性指標(biāo)達到最佳狀態(tài)。變頻器給定輸入元件損壞。動態(tài)過程中，突然降速的瞬間造成PID調(diào)節(jié)器輸出電壓V0上跳，其值超過10V，對變頻器給定輸入電路形成過壓。在PID調(diào)節(jié)器的輸出端并接10V穩(wěn)管，原現(xiàn)象消除。起動電流過大，受沖擊嚴(yán)重。

　　起動瞬間PLC直接輸出設(shè)定電壓，導(dǎo)致PID輸出飽和，變頻器輸出交流電壓頻率上升過快，出現(xiàn)類似全壓起動狀態(tài)。在飛剪和吐絲機等慣量較大的設(shè)備上，電機受沖擊嚴(yán)重。采取以下措施：改變PLC的參數(shù)設(shè)定，輸出電壓（頻率）按一定斜率上升。適當(dāng)調(diào)節(jié)變頻器最大力矩輸出的限幅值。采取以上措施后，起動電流降低，起動時間延長，形成軟起動狀態(tài)。