手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，由現(xiàn)場(chǎng)工人根據(jù)水池液位的高低調(diào)節(jié)渣漿泵的轉(zhuǎn)速，形成閉環(huán)控制，從而提高了生產(chǎn)效率，又達(dá)到了節(jié)能降耗的目的。變頻器選擇及PI控制系統(tǒng)根據(jù)貴冶球磨渣漿泵系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，選用AI古公司的1336PLUSll型變頻器，這種變頻器采用了最新的比BT功率模塊，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用了高級(jí)的控制算法，在任何速度下都能提供平穩(wěn)的性能和超常的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)低噪聲高效率的運(yùn)行。

　　變頻器在過(guò)程控制方面具有獨(dú)特的優(yōu)越性，在變頻器內(nèi)部預(yù)置了一個(gè)PI調(diào)節(jié)器，它是專為溫度、流量、液位、壓力等過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)置的，能夠監(jiān)視反饋裝置的輸出信號(hào)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部電路的計(jì)算后根據(jù)反饋要求調(diào)節(jié)變頻器輸出。內(nèi)部電路包括比例和積分增益調(diào)節(jié)加上反饋標(biāo)定，誤差反相、輸出限幅和積分器置零等功能，允許過(guò)程PI功能根據(jù)Pl基準(zhǔn)值（設(shè)定點(diǎn)）和PI反饋來(lái)控制136PI」USll變頻器的輸出，直到反饋值等于設(shè)定值。

　　當(dāng)變頻器可選輸入信號(hào)為開(kāi)環(huán)工藝操作時(shí)，提供了“自動(dòng)/手動(dòng)”切換功能，另外可編程的預(yù)置值和預(yù)負(fù)載功能確保能平滑變速。根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，確定液位的設(shè)定值在應(yīng)用中由液位變送器檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的液位反饋值，與液位設(shè)定值比較后，得到偏差值A(chǔ)H，經(jīng)過(guò)比例積分控制器處理后，送給速度加法器另一路為速度給定信一號(hào)，（可由外部電位器給定，也可由控制面板直接設(shè)定）它的任務(wù)是把速度信號(hào)變換成頻率信號(hào)，給定積分器的作用是限制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。