為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)能與效率，近年來(lái)許多廠商開始以機(jī)械臂取代人工，為機(jī)床進(jìn)行上下料作業(yè)。臺(tái)達(dá)憑借在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年優(yōu)異的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)積累，近期成功為某客戶提供機(jī)床取出臂的完整解決方案，以高精高速的產(chǎn)品及系統(tǒng)協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)安全可靠的連續(xù)生產(chǎn)，大幅增加了產(chǎn)能，獲得客戶高度肯定。

機(jī)床取出臂采用直角結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三維空間的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)搭配夾爪，可從機(jī)床上方進(jìn)行工件放入及取出的動(dòng)作。系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，會(huì)由機(jī)械臂先夾取工件，待收到機(jī)床準(zhǔn)備完成的信號(hào)后，移動(dòng)至待料區(qū)進(jìn)行上料動(dòng)作，之后移動(dòng)至等待區(qū)，并通知機(jī)床開始進(jìn)行加工;機(jī)床加工完成后，發(fā)送通知給機(jī)械臂，再由機(jī)械臂移動(dòng)至機(jī)床加工區(qū)將工件夾出、進(jìn)行下料，之后循環(huán)運(yùn)行。

在機(jī)床取出臂的控制架構(gòu)中，精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和通訊是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)的關(guān)鍵。臺(tái)達(dá)提供的解決方案以內(nèi)建可編程邏輯控制器的人機(jī)控制器HMC系列為上位控制器，除原有的人機(jī)接口功能，還支持簡(jiǎn)單的程序編輯，具備一機(jī)兩用的優(yōu)勢(shì);X、Y、Z三軸的運(yùn)動(dòng)控制，則使用高精高速的伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列搭配伺服馬達(dá)ECMA系列，定位精度達(dá)0.02mm;另選用遠(yuǎn)程I/O通訊板支持外部訊號(hào)的輸入與輸出。方案整體架構(gòu)簡(jiǎn)單，易安裝維護(hù)，提供迅速、穩(wěn)定的取出臂動(dòng)作控制。

臺(tái)達(dá)的解決方案成功為客戶解決了傳統(tǒng)人工上下料耗時(shí)費(fèi)力且無(wú)法支持快速、連續(xù)性生產(chǎn)的問題。面對(duì)快速提升的工業(yè)環(huán)境，臺(tái)達(dá)將持續(xù)提供可靠、高性能且簡(jiǎn)單易用的解決方案，協(xié)助客戶提升產(chǎn)能、提高競(jìng)爭(zhēng)力，與客戶共創(chuàng)新未來(lái)。