太陽能電池板的清潔機器人，有通過清除電池板表面的污垢，來增加發(fā)電量的可能性。在日本國內外企業(yè)和研究機構正在開發(fā)之時，總部設在宮崎市的J·E·T已經推出了這種清潔機器人的租賃和委托清潔服務(圖1)。

圖1：J·E·T已開始租賃的清潔機器人

將大廈管理的經驗用于太陽能電池板的清潔

該公司由經營大廈維護等業(yè)務的第一大廈管理(宮崎市)的柴田博文會長出資，在2000年5月設立。作為發(fā)揮大廈清潔上積累經驗的領域，該公司把目光投向了太陽能電池板清潔，于2014年展開了行動。

將“準確清洗每一個角落”、“高效清洗”、“把用水量控制在最低限度”、“在任何地點都確保用水”等技術和經驗，運用到了太陽能電池板的清潔上。清潔機器人是與日本國內的機器人關聯(lián)企業(yè)合作開發(fā)的。

使用該公司的清潔機器人，首先要在太陽能電池板上設置軌道，機器人沿軌道移動，一邊灑水，一邊用刷子清洗。

這種軌道，兩個輪子要架在陣列(太陽能電池板陣列)最上排電池板上沿的邊框上(圖2)。輪子在最上排電池板的邊框上移動，從而使機器人橫向(東西方向)移動。

圖2：輪子架在最上排電池板的框架上

把大廈清潔的知識用在清潔刷上

軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動的輪子(圖3)。這既可輔助機器人在電池板上橫向移動，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機器人在電池板上的重量的作用。軌道和機器人的重量合計約為28kg。

圖3：每張?zhí)柲茈姵匕逵?只輪子來分散載荷要調整使輪子不致壓到上下框架和金屬件上

要調整使輪子避免碾壓太陽能電池板的上下框架和架臺的金屬件。通過調整，清潔刷會更好地接觸電池板表面，從而提高清潔能力。如果輪子碾壓到金屬件，會對電池板造成不必要的沖擊。

在縱向(南北方向)上，清潔機器人會沿軌道上下移動?？v向的清潔范圍約為3～7m。相當于電池板橫向排列3～7排的陣列。

橫向只要沒有太大的縫隙，軌道可以直接平移。如果是3cm以下的縫隙，可以直接跨越，如果縫隙的寬度超出這個范圍，則需要抬起來移動(圖4)。

圖4：可以直接跨越陣列之間3cm以內的縫隙當遇到更大的縫隙時，要抬起軌道移動

陣列上的清潔機器人和軌道的移動可利用無線電控制操作。但是，如果橫向存在約5度以上的傾斜，使用這種機器人清潔會比較困難。

運用大廈清潔經驗最多的，是清潔刷及其驅動方法(圖5)。能夠清潔到框架、玻璃接縫等電池板的各個角落。

圖5：清潔刷及其驅動方法運用了經驗使用螺旋形狀的清潔刷。上圖為靜止時，下圖為清潔中

使用螺旋狀的清潔刷，使水和污垢能夠向下墜落。據(jù)稱，為了不損傷電池板并容易清除污垢，清潔刷的材料、形狀、尺寸、旋轉方式和速度等都作了改進。