履帶式推土機行走機構（圖１）承載著推土機的全部重量，擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅動輪輪齒與履帶銷套外表面：引導輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。
１．履帶的磨損
在干式履帶（相對于潤滑型履帶和密封型履帶）的行走機構中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節(jié)距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續(xù)下去，履帶就會產生側面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。
履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小以及因履帶鏈軌節(jié)滾道 面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。
２．驅動輪的磨損
驅動輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當推土機向前行駛，輪齒托起履帶銷套時，磨損發(fā)生在輪齒的前側面；反之，當推土機向后行駛時，磨損發(fā)生在輪齒的后側面。當履帶太松，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側面時將造成驅動輪輪齒側面的磨損。
驅動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發(fā)生在履帶與驅動輪輪齒被粘性物質填塞，驅動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關系被改變時。當推土機向前行駛時，就會在驅動輪驅動側的齒背面的頂點和銷套的側面劃下印痕。
３．引導輪的磨損
引導輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面產生的，而引導輪體凸起寬度的磨損則是由于與鏈軌節(jié)的側面接觸產生的。表現(xiàn)為：引導輪體凸起寬度的減??；引導輪體滾道面直徑的減小；引導輪體直徑的減小
４．托鏈輪的磨損
托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減??；托鏈輪凸緣外徑的減小。
５．支重輪的磨損
支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產生的。具體表現(xiàn)為：外凸緣直徑的減??；滾道面直徑的減??；雙邊內凸緣直徑的減?。浑p邊內凸緣寬度 的減?。煌馔咕墝挾鹊臏p小。
針對履帶式行走機構的磨損情況，可采取以下措施：
（１）如果推土機行走機構在早期就出現(xiàn)明顯的磨損，應立即停止作業(yè)，檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；
（２）為了延長使用壽命，可將前后支重輪調 換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架 上的原來位置不變；
（３）行走機構各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進行修補或更換；
（４）對于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的情況，可采取反轉鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。