作為單比較單元時基的通用定時器處于單增或連續(xù)增計數(shù)模式時，相應(yīng)的PWM輸出引腳上將產(chǎn)生非對稱PWM波形。計數(shù)操作開始前，根據(jù)單比較動作控制寄存器（SACTR）中對于相應(yīng)PWM輸出極性的設(shè)定（低有效或高有效），PWM輸出為無效值并保持不變直至比較匹配發(fā)生。比較匹配時產(chǎn)生觸發(fā)，PWM輸出為有效值并保持不變直至周期結(jié)束。若此時下一周期的新比較值不為零，則在發(fā)生周期匹配的那個周期結(jié)束時PWM輸出復(fù)位為無效值。

　　利用事件管理器的3個單比較單元產(chǎn)生3路SAPWM脈沖輸出，再經(jīng)外部數(shù)字電路反相后成為6路SAPWM脈沖，以驅(qū)動三相變頻器。首先將鞍形波按其表達式制成0b360b的表格供查用，這一步可由高級語言（如C語言等）來完成，其等分數(shù)可由一變量DIVIDE來控制，這里等分數(shù)取540.利用定時器T1的周期中斷作為載波周期中斷，即T1的計數(shù)周期相當于載波周期。

　　T1的周期寄存器的值保持不變，若要改變載波頻率，可以改變T1的定標系數(shù)，而鞍形波表無須改動，從而保證了算法的適應(yīng)性。頻率的上升或下降由定時器T3的周期中斷來實現(xiàn)：根據(jù)加減速時間計算出頻率上升或下降的步長時間TIME-STEP，并將其作為T3的計數(shù)周期，于是T3每產(chǎn)生一次周期中斷，當前輸出頻率F-CURRENT就增加或減小一個頻率步長F-STEP，直至其達到給定輸出頻率。