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協(xié)作機(jī)器人將徹底變革工業(yè)制造過(guò)程

   2016-05-10 機(jī)器之心2680
核心提示:4月,匈牙利的凱奇凱梅特,戴姆勒股份公司的梅賽德斯奔馳汽車(chē)工廠(chǎng)中,機(jī)械臂在生產(chǎn)線(xiàn)上裝配汽車(chē)底盤(pán)。戴姆勒集團(tuán)的梅賽德斯工廠(chǎng)將會(huì)生產(chǎn)新一代

4月,匈牙利的凱奇凱梅特,戴姆勒股份公司的梅賽德斯奔馳汽車(chē)工廠(chǎng)中,機(jī)械臂在生產(chǎn)線(xiàn)上裝配汽車(chē)底盤(pán)。戴姆勒集團(tuán)的梅賽德斯工廠(chǎng)將會(huì)生產(chǎn)新一代的緊湊型車(chē)型。

在德國(guó)巴登符騰堡 SEW-Eurodrive 的工廠(chǎng)里漫步,感覺(jué)就像是在穿越時(shí)空隧道。

一邊是黯淡的燈光,工人們站在長(zhǎng)長(zhǎng)的流水線(xiàn)上,一遍又一遍地重復(fù)著同樣的任務(wù)。另一邊,一隊(duì)低矮的機(jī)器人搬運(yùn)車(chē)在車(chē)間地板上四處漫游,給新設(shè)計(jì)的工作站補(bǔ)充庫(kù)存。

在這些小小的車(chē)間中,在機(jī)器人工作臺(tái)的幫助下,一個(gè)員工就裝配了一個(gè)幾乎完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)將用于支持從汽車(chē)到可樂(lè)等個(gè)各種產(chǎn)品的生產(chǎn)。還有一處地方,一個(gè)叫做 Carmen 的機(jī)械臂正在幫助工人裝載機(jī)器,或從工作箱里挑選組件。

這兒的燈光更明亮,工人們說(shuō)他們感覺(jué)更愉快了。“所有的安排恰好都符合我的需要,我也不用再去搬那些沉重的配件了,” Jürgen Heidemann 說(shuō),他從18歲就開(kāi)始在 SEW 工作,現(xiàn)在已經(jīng) 40 年了。“更讓我滿(mǎn)意的是我制作的是整個(gè)系統(tǒng),老生產(chǎn)線(xiàn)上我只參與整個(gè)流程的一部分。”

小企業(yè)中應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人......至少可以讓工作崗位穩(wěn)定在本地人手里。

Heidemann 是這種新型的工廠(chǎng)職員之一,他正在學(xué)習(xí)如何與最新一代的機(jī)器人系統(tǒng)并肩合作。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人都會(huì)鎖在操作箱里,因?yàn)槠渫庑未T大而笨重,移動(dòng)操作速度又快,這使得人類(lèi)與其交互存在不安全因素。而且這種機(jī)器人需要技術(shù)優(yōu)良的程序員對(duì)其任務(wù)進(jìn)行設(shè)定,安裝完成后機(jī)器人幾乎就不再移動(dòng)。

現(xiàn)在,由于傳感器、視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算能力方面的提升,工廠(chǎng)車(chē)間出現(xiàn)了一種能與人類(lèi)職工安全協(xié)作的機(jī)器人,這種機(jī)器人重量較輕,可移動(dòng),即插即用。如果有人擋路,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停下。用平板電腦就可對(duì)其編程,或者簡(jiǎn)單的將其操作臂移動(dòng)到所需模式就可。如果機(jī)器人需要應(yīng)用在工廠(chǎng)其他地方,也可以輕松地移動(dòng)。這不像曾風(fēng)靡世界自動(dòng)化工廠(chǎng)的重量級(jí)機(jī)械臂,還需要用螺栓固定到地面。

協(xié)作機(jī)器人,即 Cobot 的概念還非常新穎,其銷(xiāo)售量只占全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量的一小部分:去年售出的 24 萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中只占不到百分之5。

但是,制造商們說(shuō)這些靈活的機(jī)器人有變革生產(chǎn)方式的潛力,特別是對(duì)占全球制造業(yè) 70% 的那些小企業(yè)來(lái)說(shuō)。據(jù) Barclays 統(tǒng)計(jì),平均每個(gè)協(xié)作機(jī)器人價(jià)格只有 2.4 萬(wàn)美金。

因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器人價(jià)格昂貴,許多企業(yè)在自動(dòng)化的道路上舉步維艱。然而根據(jù)薪酬比較網(wǎng)站 PayScale 統(tǒng)計(jì),美國(guó)工人平均每小時(shí)薪酬為 11.8 美元,英國(guó)的則為 7.4 英鎊。對(duì)這種機(jī)器人低投資的回報(bào)可能只是幾個(gè)月的事情。Barclays Capital 的分析師 James Stettler 估計(jì),協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)可能從去年略高于 1 億美元增長(zhǎng)到 2020 年的 30 億美元。

“很多人,都對(duì)這種突破充滿(mǎn)期待。”Senner Pump 公司的制造工程師 Jesse Rochelle 說(shuō)。Senner Pump 公司位于佛羅里達(dá)州,共有 90 名員工。Stenner 采用了 Baxter 雙臂協(xié)作機(jī)器人,該機(jī)器人于18 個(gè)月前由波斯頓的 Rethink Robotics 公司制造。

機(jī)械工程師 Jesse Rochelle 與名為 Baxter 的機(jī)器人一同工作,后者實(shí)現(xiàn)了 Stenner Pumps 公司的佛羅里達(dá)州杰克遜維爾工廠(chǎng)的自動(dòng)化。

這個(gè)新來(lái)的機(jī)器人工人可以提供從制造到包裝等一系列流程所需的零件,有效減少了 75% 的人力搬運(yùn)。Baxter 機(jī)器人不需要在柵欄后面工作,而且當(dāng)工人靠近的時(shí)候它也不需要停止工作,因此 Stenner 企業(yè)的員工可以繼續(xù)處理其他工作。“我們有效減少了從原材料到生成產(chǎn)品的周期長(zhǎng)度”,Rochelle 說(shuō)。

他補(bǔ)充道,對(duì) Stenner 這樣的中小型企業(yè)來(lái)說(shuō),需要與低成本市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手對(duì)抗,而低開(kāi)銷(xiāo)的協(xié)作機(jī)器人正是一種福音。他說(shuō),“在小企業(yè)中用協(xié)作機(jī)器人......至少可以保證當(dāng)?shù)厝说墓ぷ鲘徫弧?rdquo;

經(jīng)濟(jì)學(xué)家 Carl Frey 和牛津大學(xué)的 Michael Osborne 預(yù)計(jì),美國(guó)接近一半的工作崗位都有被自動(dòng)化取代的風(fēng)險(xiǎn)。

而高度適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人則可能會(huì)進(jìn)一步增加這種風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),不可避免地,機(jī)器抓取技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能等方面的進(jìn)展也將有助于改善協(xié)作機(jī)器人目前存在的弱點(diǎn)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),處理線(xiàn)路、紡織或改變?cè)O(shè)定任務(wù)仍然是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。比如有研究發(fā)現(xiàn),機(jī)器人折一條毛巾需要 20 分鐘,

一些公司認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人不會(huì)取代工人,而且認(rèn)為機(jī)器人是人類(lèi)的助手,做著 “沉悶、骯臟和危險(xiǎn)的”的人類(lèi)不喜歡或沒(méi)有能力做的工作。而且很多公司不樂(lè)意展示他們的機(jī)器工人,可能是因?yàn)閾?dān)心在自己探索怎樣使用這種新型勞動(dòng)力的時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)對(duì)其不利的宣傳。幾家公司拒絕了金融時(shí)報(bào)要求觀(guān)看工廠(chǎng)運(yùn)作的請(qǐng)求。

很多工會(huì)甚至還沒(méi)開(kāi)始思考人機(jī)合作會(huì)對(duì)工人帶來(lái)什么樣的影響。“職工將會(huì)開(kāi)始失去工作,某些領(lǐng)域的情況可能會(huì)尤其嚴(yán)重。”Tony Burke 說(shuō),他是 Unite 工會(huì)的秘書(shū)長(zhǎng)助理,“然而問(wèn)題是,沒(méi)有人知道情況到底怎樣。”

Murad Ahmed 探索了農(nóng)業(yè)和制造業(yè)中協(xié)作機(jī)器人的使用方式,并詢(xún)問(wèn),廠(chǎng)房的這些機(jī)器是否將會(huì)輔助工人——還是說(shuō)某天會(huì)取而代之。

Joe Shelton 是汽車(chē)制造商日產(chǎn)在田納西州工廠(chǎng)的經(jīng)理,他說(shuō)在自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)引入工廠(chǎng)的時(shí)候,材料操作者變得十分緊張。“他們感覺(jué)這些機(jī)器似乎要搶走他們的工作”,然而現(xiàn)在,“他們很好地接受了,肩并肩地工作。”沒(méi)有人被解雇。他堅(jiān)信,這個(gè)有著 30 年歷史的工廠(chǎng)的生命力又開(kāi)始換發(fā)。因?yàn)闄C(jī)器物流系統(tǒng)的靈活性,改裝機(jī)器模型所需時(shí)間已經(jīng)從以前的 1 年多時(shí)間變成現(xiàn)在的幾天。

在歐洲飛機(jī)制造商 Airbus 的廠(chǎng)房中,被安置在飛機(jī)機(jī)身側(cè)面的移動(dòng)機(jī)器人在上面鉆了幾萬(wàn)個(gè)孔,從而固定、連接整個(gè)機(jī)身。而且工人也在旁邊一同工作。

有 13 年飛機(jī)組裝工作經(jīng)歷的 Stéphane Maillard 說(shuō)機(jī)器人沒(méi)有取代他的工作。“機(jī)器人改變了工作的方式,”他說(shuō)“之前都是手工的?,F(xiàn)在更多的是操作機(jī)器人,我們的操作員 100% 不想回到過(guò)去。”

該公司正在測(cè)試一個(gè)裝了輪子的機(jī)器人,該機(jī)器人可以在機(jī)身內(nèi)部移動(dòng),對(duì)工人必須安裝支架的地方進(jìn)行標(biāo)記。這些地方的位置必須精確到毫米以?xún)?nèi)。

然而無(wú)法回避的擔(dān)憂(yōu)是,機(jī)器人來(lái)到車(chē)間,可能會(huì)導(dǎo)致大量的人力冗余。

可能人類(lèi)聽(tīng)到這些消息會(huì)有些許振作:最近梅賽德斯奔馳決定在某些產(chǎn)品線(xiàn)上用工人取代之前的機(jī)器人。因?yàn)檫@些機(jī)器還不夠敏捷,不能像人類(lèi)一樣片刻之間就可以對(duì)自己“重新編程”,以滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的定制產(chǎn)品訂單的要求。“我們放棄了之前想的最大程度的自動(dòng)化,在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中人類(lèi)重新變得更加重要。”Markus Schaefer 說(shuō),他是該公司的生產(chǎn)計(jì)劃主管。“當(dāng)我們的員工和機(jī)器合作的時(shí)候,比如讓一個(gè)員工指導(dǎo)一個(gè)部分自動(dòng)化的機(jī)器人,我們會(huì)變得更加靈活,能夠在一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)更多的產(chǎn)品。機(jī)器難以承擔(dān)多樣化的工作內(nèi)容。”

MIT(麻省理工大學(xué))的科學(xué)家證實(shí)了奔馳公司的這一經(jīng)驗(yàn)。研究人員在與另一個(gè)德國(guó)汽車(chē)制造商寶馬公司合作時(shí)發(fā)現(xiàn),人機(jī)團(tuán)隊(duì)的生產(chǎn)率比只有人類(lèi)員工或只有機(jī)器人的生產(chǎn)率都要高出 85%。

回到文章開(kāi)頭提到的 SEW-Eurodrive 的工廠(chǎng),Heidemann 相信他的人類(lèi)特性能夠保證自己的工作不會(huì)丟掉,無(wú)論機(jī)器變得多聰明。組裝齒輪電機(jī)這樣的工作不僅看起來(lái)很復(fù)雜,做起來(lái)也是非常需要精密度的一件事。“你需要靈敏的技巧,需要有自己的感覺(jué),機(jī)器人會(huì)把這些東西破壞掉。”他說(shuō)。

然后他又說(shuō),他并不擔(dān)心長(zhǎng)遠(yuǎn)的未來(lái)。“還有六年我就退休了,”他笑著說(shuō),“這六年,這種事情不會(huì)發(fā)生。”

 
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