采用TI公司的TMS32 0C5 4 0 2DSP器件作為系統(tǒng)的核心 ,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的通用計算機實現(xiàn)導航算法。分析、采用了一套與通常捷聯(lián)慣導算法不一樣的新型捷聯(lián)算法 ,大大簡化了DSP軟件的實現(xiàn)。采用合適的DSP軟件開發(fā)方法 ,既能保證系統(tǒng)的精度 ,又能保證系統(tǒng)的實時性