在四旋翼無人機(jī)飛行模式分析基礎(chǔ)上,提出了一種四旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定姿態(tài)導(dǎo)航控制系統(tǒng),改進(jìn)了無刷電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器,并應(yīng)用多任務(wù)編程方案實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明,該機(jī)載嵌入式系統(tǒng)具有可靠性高、功耗低、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。