序號

項目

技術參數(shù)

1

車床傳輸線自動上料裝置

1.系統(tǒng)所有與物料接觸的零部件或元器件，均不能采用含有鹵族元素材質(zhì)；

2.參考西門子PLC、通訊控制模塊以及其他電氣控制元件，氣動元件參考使用festo品牌；

3.配置實時監(jiān)控視覺系統(tǒng)，操作人員可實時監(jiān)控工業(yè)機器人的工作狀態(tài)，如抓取次數(shù)、抓取時間、是否正確抓取等；

4.整套設備應實現(xiàn)車床單臺、多臺設備運行可調(diào)、效率匹配，且應具備手動操作功能，如遇故障等情況，車床仍可單獨作業(yè)；

4.現(xiàn)場3臺車床已經(jīng)安裝就位，安裝位置不可變動；

5.球形物料或車削后球坯表面均存在石墨浮粉，會造成粉塵堆積，因此整套系統(tǒng)需配備吸塵裝置，且滿足安全要求，能方便系統(tǒng)清理；

6.整套系統(tǒng)不能影響車床集塵器的開關門以及正常石墨廢粉清理，具體情況應到現(xiàn)場準確核實。

2

機器人裝料系統(tǒng)

1.每一個球形物料重量不大于300克，確保機器人在抓取、移動過程中安全可靠，掉球率小于萬分之五；

2.在向車床傳輸線放置時要確保無磕碰；

3.機器人抓球過程中禁止出現(xiàn)長×寬×深任意方向超過0.2×0.2×0.2毫米的抓痕；

4.機器人在車床傳輸線放置方向與理論放置方向的偏差為2°。

5.機器人無法抓取球時或與空球位時，可以重復抓取,并進行聲光報警，防止出現(xiàn)漏球現(xiàn)象；

6.氣動元件采用festo品牌，壓空使用壓力需求不大于0.6Mpa；

7. 具備按照設定數(shù)量到數(shù)時報警提示功能，同時裝料系統(tǒng)不在進料；

8.工作范圍需根據(jù)現(xiàn)場實測尺寸，以現(xiàn)場安全通道黃線為界進行設計確認。

3

出料系統(tǒng)

1.車床機械手將車削后球體，送至固定位置，出料系統(tǒng)應與之銜接，并將球體放置到石墨料桶中，禁止過程中出現(xiàn)磕碰傷；

2.應根據(jù)石墨桶放置位置以及現(xiàn)場叉車實際尺寸制定限位，便于手動叉車裝出料；

3.建議每一臺車床配備一個出料口，并能夠每個口準確計數(shù)。

4

分盤系統(tǒng)

1.分盤過程所采取的的抓盤方式，由設計制造方確定，確保抓取可靠，不掉盤、不翻盤，不隨意旋轉；

2.抓取每一個料盤的設計載荷不小于25KG。

3.每一層料盤與相鄰料盤均有定位銷，每層料盤放置時均要與相鄰料盤正確定位；

5

冒口識別系統(tǒng)（若采用）

1. 球坯冒口形態(tài)和分型面上的“飛邊”會高低變化，但均能保證肉眼可見，識別系統(tǒng)要識別準確；

2.冒口識別過程中禁止出現(xiàn)球坯掉落、磕碰等現(xiàn)象。

6

物料平臺

1.物料平臺設置滿物料盤和空物料盤兩個擺放區(qū)，平臺設置位置便于現(xiàn)場手動叉車進出裝卸料盤；

2.上料平臺空物料盤擺放位置配備一個物料盤專用底座，由制造廠家按提供圖紙制作，同時結合現(xiàn)場使用的手動叉車的實際尺寸設計制作料盤與平臺定位方式，要求平臺與料盤底座定位準確，操作簡便。

7

安全圍欄

1.按照國家設計制造等有關規(guī)范實際制造安全圍欄，高度不小于1800毫米；安全圍欄其他尺寸根據(jù)設計內(nèi)容和現(xiàn)場實際情況確定；

2.安全圍欄應美觀，無尖銳棱角，可以通過圍欄看到內(nèi)部情況，且限制人手不能伸入；

3.安全圍欄自帶安全聯(lián)鎖保護裝置；表面均勻著黃色油漆或其他符合國家標準的安全警戒色；

4.安全圍欄不能影響正常裝出物料。