DCT由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)是的DCT關(guān)鍵部件，而起步控制策略的制定、綜合智能換擋規(guī)律的制定和換擋品質(zhì)的改善方法是控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，對整車的起步性能、換擋品質(zhì)、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性等有著重要的影響。
1DCT的起步控制技術(shù)
1.1DCT的起步控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
綜合當(dāng)前的研究成果，通過優(yōu)化離合器的動(dòng)力學(xué)模型、完善離合器接合的控制策略及提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，是提高車輛起步性能的主要途徑。
離合器起步過程中的動(dòng)力學(xué)模型是進(jìn)行離合器控制策略研究的基礎(chǔ)，包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、接合過程中轉(zhuǎn)矩傳遞的模型及離合器接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。楊樹軍等對電控液動(dòng)濕式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究，并建立了接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。李煥松、張俊智、申水文和葛安林等對電控液動(dòng)干式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了相應(yīng)的模型。
離合器接合速度的控制策略是優(yōu)化起步性能的關(guān)鍵，總體可分為基于現(xiàn)代控制技術(shù)和基于智能控制技術(shù)的控制策略。
基于現(xiàn)代控制技術(shù)的控制策略車輛起步性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，沖擊度與滑摩功是相互矛盾的，不可能使二者同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。在滿足各種約束條件的前提下，為了找出比較滿意的綜合最優(yōu)解，基于約束條件的最優(yōu)算法及最優(yōu)控制方法，在離合器起步控制中得到了應(yīng)用。葛安林等基于離合器的動(dòng)力學(xué)模型，以平均沖擊能量和滑摩功為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行多目標(biāo)函數(shù)的綜合優(yōu)化，從而獲得在不同操縱規(guī)律下，任一坡度、載荷和擋位下起步時(shí)的最佳接合規(guī)律。孫承順、張建武和秦大同等基于最小值和線性二次型的最優(yōu)控制原理，綜合考慮沖擊度和滑摩功兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，以解析形式推導(dǎo)出離合器的最優(yōu)接合軌線。席軍強(qiáng)、陳慧巖和丁華榮等根據(jù)離合器輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器輸出軸轉(zhuǎn)速差，得到理想離合器輸出軸加速度，并通過控制離合器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程增量，使得實(shí)際離合器輸出軸加速度和理想相一致，實(shí)現(xiàn)了起步過程中的自適應(yīng)控制。
基于智能控制技術(shù)的控制策略模糊控制等智能控制技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)，就是對非線性、大滯后及難以建立精確數(shù)學(xué)模型的控制對象，具有更好的適應(yīng)性。LUCAS等分析了40位駕駛員的起步操作數(shù)據(jù)，總結(jié)了相應(yīng)的起步控制規(guī)則，為起步過程中模糊規(guī)則的制定奠定了基礎(chǔ)。TANAKA等基于駕駛員經(jīng)驗(yàn)建立了模糊規(guī)則庫，根據(jù)駕駛員踏板的操作過程，模糊推理出駕駛員的意圖，實(shí)現(xiàn)了離合器的模糊起步控制。與此同時(shí)，葛舜、王云成、申水文和湯霞清等國內(nèi)學(xué)者也開展了離合器模糊起步控制技術(shù)的研究，并進(jìn)行了實(shí)車測試，取得廠預(yù)期的效果。
提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，應(yīng)研究魯棒性強(qiáng)、跟蹤品質(zhì)好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。建立控制決策系統(tǒng)和硬件機(jī)構(gòu)之間的良好接口，是精確實(shí)現(xiàn)離合器的控制策略、優(yōu)化離合器起步性能的關(guān)鍵。張俊智等采用預(yù)測控制的方法，有效地克服了液壓控制系統(tǒng)對電磁閥開、關(guān)指令的滯后，實(shí)現(xiàn)了離合器接合的高精度控制，并提出了離合器的容錯(cuò)控制方法。高炳釗、葛安林等將反饋信號(hào)由液壓缸柱塞的速度轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰屏浚荛_了液壓系統(tǒng)的高度非線性和時(shí)變性的影響，實(shí)現(xiàn)了接合速度精確控制。孫承順、張建武等根據(jù)非線性控制理論和滑?？刂圃?，構(gòu)造了等價(jià)線性系統(tǒng)滑模控制器，使之具有高精度的跟蹤品質(zhì)和較強(qiáng)的抗干擾能力。何忠波等利用控制電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的辦法，解決了執(zhí)行電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下勻速運(yùn)動(dòng)精度不高的問題，實(shí)現(xiàn)了離合器的精確控制，葉明等設(shè)計(jì)了基于模糊控制的速度環(huán)和基于PI控制的電流環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，使伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
DCT由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)是的DCT關(guān)鍵部件，而起步控制策略的制定、綜合智能換擋規(guī)律的制定和換擋品質(zhì)的改善方法是控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，對整車的起步性能、換擋品質(zhì)、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性等有著重要的影響。
1DCT的起步控制技術(shù)
1.1DCT的起步控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
綜合當(dāng)前的研究成果，通過優(yōu)化離合器的動(dòng)力學(xué)模型、完善離合器接合的控制策略及提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，是提高車輛起步性能的主要途徑。
離合器起步過程中的動(dòng)力學(xué)模型是進(jìn)行離合器控制策略研究的基礎(chǔ)，包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、接合過程中轉(zhuǎn)矩傳遞的模型及離合器接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。楊樹軍等對電控液動(dòng)濕式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究，并建立了接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。李煥松、張俊智、申水文和葛安林等對電控液動(dòng)干式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了相應(yīng)的模型。
離合器接合速度的控制策略是優(yōu)化起步性能的關(guān)鍵，總體可分為基于現(xiàn)代控制技術(shù)和基于智能控制技術(shù)的控制策略。
基于現(xiàn)代控制技術(shù)的控制策略車輛起步性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，沖擊度與滑摩功是相互矛盾的，不可能使二者同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。在滿足各種約束條件的前提下，為了找出比較滿意的綜合最優(yōu)解，基于約束條件的最優(yōu)算法及最優(yōu)控制方法，在離合器起步控制中得到了應(yīng)用。葛安林等基于離合器的動(dòng)力學(xué)模型，以平均沖擊能量和滑摩功為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行多目標(biāo)函數(shù)的綜合優(yōu)化，從而獲得在不同操縱規(guī)律下，任一坡度、載荷和擋位下起步時(shí)的最佳接合規(guī)律。孫承順、張建武和秦大同等基于最小值和線性二次型的最優(yōu)控制原理，綜合考慮沖擊度和滑摩功兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，以解析形式推導(dǎo)出離合器的最優(yōu)接合軌線。席軍強(qiáng)、陳慧巖和丁華榮等根據(jù)離合器輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器輸出軸轉(zhuǎn)速差，得到理想離合器輸出軸加速度，并通過控制離合器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程增量，使得實(shí)際離合器輸出軸加速度和理想相一致，實(shí)現(xiàn)了起步過程中的自適應(yīng)控制。
基于智能控制技術(shù)的控制策略模糊控制等智能控制技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)，就是對非線性、大滯后及難以建立精確數(shù)學(xué)模型的控制對象，具有更好的適應(yīng)性。LUCAS等分析了40位駕駛員的起步操作數(shù)據(jù)，總結(jié)了相應(yīng)的起步控制規(guī)則，為起步過程中模糊規(guī)則的制定奠定了基礎(chǔ)。TANAKA等基于駕駛員經(jīng)驗(yàn)建立了模糊規(guī)則庫，根據(jù)駕駛員踏板的操作過程，模糊推理出駕駛員的意圖，實(shí)現(xiàn)了離合器的模糊起步控制。與此同時(shí)，葛舜、王云成、申水文和湯霞清等國內(nèi)學(xué)者也開展了離合器模糊起步控制技術(shù)的研究，并進(jìn)行了實(shí)車測試，取得廠預(yù)期的效果。
提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，應(yīng)研究魯棒性強(qiáng)、跟蹤品質(zhì)好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。建立控制決策系統(tǒng)和硬件機(jī)構(gòu)之間的良好接口，是精確實(shí)現(xiàn)離合器的控制策略、優(yōu)化離合器起步性能的關(guān)鍵。張俊智等采用預(yù)測控制的方法，有效地克服了液壓控制系統(tǒng)對電磁閥開、關(guān)指令的滯后，實(shí)現(xiàn)了離合器接合的高精度控制，并提出了離合器的容錯(cuò)控制方法。高炳釗、葛安林等將反饋信號(hào)由液壓缸柱塞的速度轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰屏?，避開了液壓系統(tǒng)的高度非線性和時(shí)變性的影響，實(shí)現(xiàn)了接合速度精確控制。孫承順、張建武等根據(jù)非線性控制理論和滑?？刂圃?，構(gòu)造了等價(jià)線性系統(tǒng)滑?？刂破鳎怪哂懈呔鹊母櫰焚|(zhì)和較強(qiáng)的抗干擾能力。何忠波等利用控制電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的辦法，解決了執(zhí)行電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下勻速運(yùn)動(dòng)精度不高的問題，實(shí)現(xiàn)了離合器的精確控制，葉明等設(shè)計(jì)了基于模糊控制的速度環(huán)和基于PI控制的電流環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，使伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
綜合智能換擋規(guī)律是實(shí)現(xiàn)汽車的可駕駛性、燃油消耗、廢氣排放和其他性能達(dá)到綜合較優(yōu)的最佳途徑，也是換擋規(guī)律發(fā)展和應(yīng)用的方向。可以從提高基于約束條件換擋規(guī)律的精度以及豐富換擋決策的知識(shí)庫、加強(qiáng)綜合智能換擋規(guī)律的試驗(yàn)研究兩方面來完善綜合智能換擋規(guī)律。
3換擋品質(zhì)
換擋品質(zhì)研究的主要目標(biāo)，就是縮短換擋時(shí)間，且使換擋過程中的沖擊度和滑摩功符合要求。優(yōu)化離合器的切換規(guī)律，控制離合器的接合、分離速度，是提高DCT換擋品質(zhì)的重要途徑。應(yīng)直接以各電磁閥的占控比，直流電動(dòng)機(jī)電壓的方向、占控比或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為研究對象，對比分析不同控制指令時(shí)的換擋品質(zhì)?？紤]系統(tǒng)溫度、離合器磨損等因素對換擋品質(zhì)的影響，對控制指令進(jìn)行補(bǔ)償。最終得到使各擋位的換擋品質(zhì)達(dá)到綜合較優(yōu)時(shí)，各電磁閥或各電動(dòng)機(jī)控制指令的數(shù)值表。
動(dòng)力傳動(dòng)系的綜合控制也是提高換擋品質(zhì)的重要途徑，基于CAN總線的動(dòng)力傳動(dòng)系綜合控制，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和變速器電子控制單元之間的信息共享，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的供油控制，縮短換擋的時(shí)間，優(yōu)化換擋品質(zhì)。應(yīng)該考慮離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子油門的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和各傳感器對控制指令的滯后情況，制定并優(yōu)化各控制指令發(fā)出的時(shí)序，合理制定每個(gè)擋位升、降擋過程中，電子油門執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制指令的數(shù)值表，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系的綜合控制。
1DCT的起步控制技術(shù)
1.1DCT的起步控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
綜合當(dāng)前的研究成果，通過優(yōu)化離合器的動(dòng)力學(xué)模型、完善離合器接合的控制策略及提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，是提高車輛起步性能的主要途徑。
離合器起步過程中的動(dòng)力學(xué)模型是進(jìn)行離合器控制策略研究的基礎(chǔ)，包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、接合過程中轉(zhuǎn)矩傳遞的模型及離合器接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。楊樹軍等對電控液動(dòng)濕式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究，并建立了接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。李煥松、張俊智、申水文和葛安林等對電控液動(dòng)干式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了相應(yīng)的模型。
離合器接合速度的控制策略是優(yōu)化起步性能的關(guān)鍵，總體可分為基于現(xiàn)代控制技術(shù)和基于智能控制技術(shù)的控制策略。
基于現(xiàn)代控制技術(shù)的控制策略車輛起步性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，沖擊度與滑摩功是相互矛盾的，不可能使二者同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。在滿足各種約束條件的前提下，為了找出比較滿意的綜合最優(yōu)解，基于約束條件的最優(yōu)算法及最優(yōu)控制方法，在離合器起步控制中得到了應(yīng)用。葛安林等基于離合器的動(dòng)力學(xué)模型，以平均沖擊能量和滑摩功為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行多目標(biāo)函數(shù)的綜合優(yōu)化，從而獲得在不同操縱規(guī)律下，任一坡度、載荷和擋位下起步時(shí)的最佳接合規(guī)律。孫承順、張建武和秦大同等基于最小值和線性二次型的最優(yōu)控制原理，綜合考慮沖擊度和滑摩功兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，以解析形式推導(dǎo)出離合器的最優(yōu)接合軌線。席軍強(qiáng)、陳慧巖和丁華榮等根據(jù)離合器輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器輸出軸轉(zhuǎn)速差，得到理想離合器輸出軸加速度，并通過控制離合器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程增量，使得實(shí)際離合器輸出軸加速度和理想相一致，實(shí)現(xiàn)了起步過程中的自適應(yīng)控制。
基于智能控制技術(shù)的控制策略模糊控制等智能控制技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)，就是對非線性、大滯后及難以建立精確數(shù)學(xué)模型的控制對象，具有更好的適應(yīng)性。LUCAS等分析了40位駕駛員的起步操作數(shù)據(jù)，總結(jié)了相應(yīng)的起步控制規(guī)則，為起步過程中模糊規(guī)則的制定奠定了基礎(chǔ)。TANAKA等基于駕駛員經(jīng)驗(yàn)建立了模糊規(guī)則庫，根據(jù)駕駛員踏板的操作過程，模糊推理出駕駛員的意圖，實(shí)現(xiàn)了離合器的模糊起步控制。與此同時(shí)，葛舜、王云成、申水文和湯霞清等國內(nèi)學(xué)者也開展了離合器模糊起步控制技術(shù)的研究，并進(jìn)行了實(shí)車測試，取得廠預(yù)期的效果。
提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，應(yīng)研究魯棒性強(qiáng)、跟蹤品質(zhì)好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。建立控制決策系統(tǒng)和硬件機(jī)構(gòu)之間的良好接口，是精確實(shí)現(xiàn)離合器的控制策略、優(yōu)化離合器起步性能的關(guān)鍵。張俊智等采用預(yù)測控制的方法，有效地克服了液壓控制系統(tǒng)對電磁閥開、關(guān)指令的滯后，實(shí)現(xiàn)了離合器接合的高精度控制，并提出了離合器的容錯(cuò)控制方法。高炳釗、葛安林等將反饋信號(hào)由液壓缸柱塞的速度轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰屏浚荛_了液壓系統(tǒng)的高度非線性和時(shí)變性的影響，實(shí)現(xiàn)了接合速度精確控制。孫承順、張建武等根據(jù)非線性控制理論和滑?？刂圃?，構(gòu)造了等價(jià)線性系統(tǒng)滑模控制器，使之具有高精度的跟蹤品質(zhì)和較強(qiáng)的抗干擾能力。何忠波等利用控制電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的辦法，解決了執(zhí)行電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下勻速運(yùn)動(dòng)精度不高的問題，實(shí)現(xiàn)了離合器的精確控制，葉明等設(shè)計(jì)了基于模糊控制的速度環(huán)和基于PI控制的電流環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，使伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
DCT由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)是的DCT關(guān)鍵部件，而起步控制策略的制定、綜合智能換擋規(guī)律的制定和換擋品質(zhì)的改善方法是控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，對整車的起步性能、換擋品質(zhì)、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性等有著重要的影響。
1DCT的起步控制技術(shù)
1.1DCT的起步控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
綜合當(dāng)前的研究成果，通過優(yōu)化離合器的動(dòng)力學(xué)模型、完善離合器接合的控制策略及提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，是提高車輛起步性能的主要途徑。
離合器起步過程中的動(dòng)力學(xué)模型是進(jìn)行離合器控制策略研究的基礎(chǔ)，包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型、接合過程中轉(zhuǎn)矩傳遞的模型及離合器接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。楊樹軍等對電控液動(dòng)濕式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了研究，并建立了接合過程的動(dòng)力學(xué)模型。李煥松、張俊智、申水文和葛安林等對電控液動(dòng)干式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了相應(yīng)的模型。
離合器接合速度的控制策略是優(yōu)化起步性能的關(guān)鍵，總體可分為基于現(xiàn)代控制技術(shù)和基于智能控制技術(shù)的控制策略。
基于現(xiàn)代控制技術(shù)的控制策略車輛起步性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)中，沖擊度與滑摩功是相互矛盾的，不可能使二者同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。在滿足各種約束條件的前提下，為了找出比較滿意的綜合最優(yōu)解，基于約束條件的最優(yōu)算法及最優(yōu)控制方法，在離合器起步控制中得到了應(yīng)用。葛安林等基于離合器的動(dòng)力學(xué)模型，以平均沖擊能量和滑摩功為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行多目標(biāo)函數(shù)的綜合優(yōu)化，從而獲得在不同操縱規(guī)律下，任一坡度、載荷和擋位下起步時(shí)的最佳接合規(guī)律。孫承順、張建武和秦大同等基于最小值和線性二次型的最優(yōu)控制原理，綜合考慮沖擊度和滑摩功兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，以解析形式推導(dǎo)出離合器的最優(yōu)接合軌線。席軍強(qiáng)、陳慧巖和丁華榮等根據(jù)離合器輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器輸出軸轉(zhuǎn)速差，得到理想離合器輸出軸加速度，并通過控制離合器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程增量，使得實(shí)際離合器輸出軸加速度和理想相一致，實(shí)現(xiàn)了起步過程中的自適應(yīng)控制。
基于智能控制技術(shù)的控制策略模糊控制等智能控制技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)，就是對非線性、大滯后及難以建立精確數(shù)學(xué)模型的控制對象，具有更好的適應(yīng)性。LUCAS等分析了40位駕駛員的起步操作數(shù)據(jù)，總結(jié)了相應(yīng)的起步控制規(guī)則，為起步過程中模糊規(guī)則的制定奠定了基礎(chǔ)。TANAKA等基于駕駛員經(jīng)驗(yàn)建立了模糊規(guī)則庫，根據(jù)駕駛員踏板的操作過程，模糊推理出駕駛員的意圖，實(shí)現(xiàn)了離合器的模糊起步控制。與此同時(shí)，葛舜、王云成、申水文和湯霞清等國內(nèi)學(xué)者也開展了離合器模糊起步控制技術(shù)的研究，并進(jìn)行了實(shí)車測試，取得廠預(yù)期的效果。
提高離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的跟蹤品質(zhì)，應(yīng)研究魯棒性強(qiáng)、跟蹤品質(zhì)好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。建立控制決策系統(tǒng)和硬件機(jī)構(gòu)之間的良好接口，是精確實(shí)現(xiàn)離合器的控制策略、優(yōu)化離合器起步性能的關(guān)鍵。張俊智等采用預(yù)測控制的方法，有效地克服了液壓控制系統(tǒng)對電磁閥開、關(guān)指令的滯后，實(shí)現(xiàn)了離合器接合的高精度控制，并提出了離合器的容錯(cuò)控制方法。高炳釗、葛安林等將反饋信號(hào)由液壓缸柱塞的速度轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰屏?，避開了液壓系統(tǒng)的高度非線性和時(shí)變性的影響，實(shí)現(xiàn)了接合速度精確控制。孫承順、張建武等根據(jù)非線性控制理論和滑?？刂圃?，構(gòu)造了等價(jià)線性系統(tǒng)滑?？刂破鳎怪哂懈呔鹊母櫰焚|(zhì)和較強(qiáng)的抗干擾能力。何忠波等利用控制電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的辦法，解決了執(zhí)行電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下勻速運(yùn)動(dòng)精度不高的問題，實(shí)現(xiàn)了離合器的精確控制，葉明等設(shè)計(jì)了基于模糊控制的速度環(huán)和基于PI控制的電流環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，使伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
綜合智能換擋規(guī)律是實(shí)現(xiàn)汽車的可駕駛性、燃油消耗、廢氣排放和其他性能達(dá)到綜合較優(yōu)的最佳途徑，也是換擋規(guī)律發(fā)展和應(yīng)用的方向。可以從提高基于約束條件換擋規(guī)律的精度以及豐富換擋決策的知識(shí)庫、加強(qiáng)綜合智能換擋規(guī)律的試驗(yàn)研究兩方面來完善綜合智能換擋規(guī)律。
3換擋品質(zhì)
換擋品質(zhì)研究的主要目標(biāo)，就是縮短換擋時(shí)間，且使換擋過程中的沖擊度和滑摩功符合要求。優(yōu)化離合器的切換規(guī)律，控制離合器的接合、分離速度，是提高DCT換擋品質(zhì)的重要途徑。應(yīng)直接以各電磁閥的占控比，直流電動(dòng)機(jī)電壓的方向、占控比或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為研究對象，對比分析不同控制指令時(shí)的換擋品質(zhì)?？紤]系統(tǒng)溫度、離合器磨損等因素對換擋品質(zhì)的影響，對控制指令進(jìn)行補(bǔ)償。最終得到使各擋位的換擋品質(zhì)達(dá)到綜合較優(yōu)時(shí)，各電磁閥或各電動(dòng)機(jī)控制指令的數(shù)值表。
動(dòng)力傳動(dòng)系的綜合控制也是提高換擋品質(zhì)的重要途徑，基于CAN總線的動(dòng)力傳動(dòng)系綜合控制，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元和變速器電子控制單元之間的信息共享，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的供油控制，縮短換擋的時(shí)間，優(yōu)化換擋品質(zhì)。應(yīng)該考慮離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子油門的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和各傳感器對控制指令的滯后情況，制定并優(yōu)化各控制指令發(fā)出的時(shí)序，合理制定每個(gè)擋位升、降擋過程中，電子油門執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制指令的數(shù)值表，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系的綜合控制。
