松下PLC  
 FP2SH系列
150×118px
將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
 具有優(yōu)良的性能價格比、最適于與其他機器組合使用的一款。

根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
32K步標準型  
60K步標準型 
60K步與小PC卡對應(yīng)  
120K步與小PC卡對應(yīng)

袖珍本大小， 充實而緊湊。
裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號， 機器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。進深：108.3mm

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。


尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外，最大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
 在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展




標準母板
 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展一塊。 各使用14模塊型， 最大的控制I/O點數(shù)為1,600點。
母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺， 最大的控制I/O點數(shù)為2048點， 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。


開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠程I/O、S－link等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。


■開放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于全球開放式網(wǎng)絡(luò)?？奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇最適合的網(wǎng)絡(luò)時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內(nèi))
能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。


CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
 與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機器的通信單元充沛豐富。


■ 復合通信單元(MCU)





采用裝卸式串行通信插件。
 可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。
 

電機控制


■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
 可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應(yīng)A5N)

?100Mbps的高速通信， 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細微的示教。
采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看， 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優(yōu)勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。



新功能追加
1.反復定位功能
 于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
 追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
 可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
 在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
 通過傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
 可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
 伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。





最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
?最大可安裝32臺8軸單元， 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。


■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。




可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。
 速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實現(xiàn)高速啟動， 因此可以縮短指令時間。
(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)
 

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。