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NASA升級(jí)R5型機(jī)器人 將用于執(zhí)行火星任務(wù)

   2015-11-19 cnBeta8580
核心提示:據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)最近舉辦了Space Robotics Challenge挑戰(zhàn)賽,并選擇美國(guó)麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)參與其Rob

據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)最近舉辦了Space Robotics Challenge挑戰(zhàn)賽,并選擇美國(guó)麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)參與其Robonaut 5(R5)人形機(jī)器人原型的升級(jí)研究工作,希望這個(gè)機(jī)器人能更具高度靈活性。R5人形機(jī)器人名為Valkyrie,意為引導(dǎo)英靈的女戰(zhàn)士,身高超1.8米,體重131.5KG,最終將被用于執(zhí)行NASA的火星任務(wù)。

麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)的研究人員將就R5機(jī)器人的物理挑戰(zhàn)和計(jì)算機(jī)模擬方面展開競(jìng)爭(zhēng)。比如研究人員需要設(shè)定好機(jī)器人摔倒的動(dòng)作指令,以確保這些機(jī)器人能適應(yīng)火星上的惡劣環(huán)境。

NASA靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人尼古拉斯·萊德福德(Nicolaus Radford)介紹說,“NASA極有可能在宇航員之前先將機(jī)器人送上火星,這些機(jī)器人將提前為宇航員做一些準(zhǔn)備,當(dāng)宇航員到達(dá)火星時(shí),機(jī)器人將協(xié)同宇航員完成工作。”

NASA研究人員在R5機(jī)器人的頭部、胸部、手臂、膝蓋和腳部都安裝了攝像頭,腹部還有一個(gè)聲吶。它還使用激光雷達(dá),采用激光反射光來測(cè)量物體。R5人形機(jī)器人胸口還裝有一個(gè)發(fā)光的NASA標(biāo)志。

美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)在今年舉行的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽中選擇了美國(guó)麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)參與競(jìng)爭(zhēng)R5人形機(jī)器人的升級(jí)工作。

 
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