目前，由于各種人為因素，企業(yè)偷排現(xiàn)象仍非常嚴(yán)重，導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)失實。日前，山東省科學(xué)院計算中心研發(fā)的多旋翼遠(yuǎn)距離煙氣實時監(jiān)測系統(tǒng)，成功破解了環(huán)保執(zhí)法部門遇到的難題。實際監(jiān)測時，操作人員可預(yù)先設(shè)定坐標(biāo)和高度，無人機自主按照設(shè)定數(shù)據(jù)，飛行到指定地點懸停，然后通過機載各種氣體傳感器對指定位置空氣中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空氣含量進行定量分析，還可以檢測空氣濃度，及早作出霧霾天氣分析。

據(jù)了解，多旋翼遠(yuǎn)距離煙氣實時監(jiān)測系統(tǒng)是國內(nèi)首創(chuàng)性地將自主研發(fā)的傳感器及設(shè)計平臺應(yīng)用于無人機，并通過系統(tǒng)控制實現(xiàn)了高精度定位(定位差小于50厘米)，在國內(nèi)居于領(lǐng)先水平，也是國內(nèi)唯一專注于在無人機上搭載自主研發(fā)的傳感器進行環(huán)境監(jiān)測的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由移動飛行平臺、機載氣體檢測設(shè)備、機載3G/4G通訊模式、機載高清視頻圖像采集系統(tǒng)、地面通訊控制基站和無線傳輸系統(tǒng)五大控制系統(tǒng)組成。

該系統(tǒng)還創(chuàng)新了基于多傳感器融合的移動平臺高精度自定位控制算法，多移動平臺協(xié)調(diào)控制算法、基于移動平臺的多Sink型無線傳感網(wǎng)絡(luò)的路由維護方法、時變復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步控制方法、一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信資源分配方法等多項科研成果。