多數(shù)市場(chǎng)分析指出，智能機(jī)器人是中國(guó)制造2025戰(zhàn)略確定的重點(diǎn)發(fā)展方向，未來(lái)將具有廣闊的應(yīng)用和市場(chǎng)前景。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智能機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將介于智能手機(jī)和汽車(chē)之間，意味著這將是一個(gè)規(guī)模有望達(dá)到萬(wàn)億的市場(chǎng)。據(jù)悉，科研團(tuán)隊(duì)逐漸將工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)由基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)向應(yīng)用開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)變，使工業(yè)機(jī)器人更加智能化，具有更強(qiáng)的感知能力、更好的機(jī)敏性，并且可以自主執(zhí)行任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人

順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí) 企業(yè)積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

近年來(lái)，我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，開(kāi)始積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。更多企業(yè)將大門(mén)向機(jī)器人敞開(kāi)，已不簡(jiǎn)單地是應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力供給下降等挑戰(zhàn)的被動(dòng)之選，而是順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主動(dòng)作為。

國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰介紹，我國(guó)已是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，勞動(dòng)力成本不斷上升，人口紅利消失，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急，發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。低機(jī)器人密度和高人力成本、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺，使中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)擁有巨大潛力。

據(jù)悉，國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)開(kāi)展了大量工作，在機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和控制等方面取得了豐富成果，為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。但是國(guó)外機(jī)器人巨頭搶占我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)，國(guó)內(nèi)重復(fù)建設(shè)、產(chǎn)能過(guò)剩、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化率不高等都制約著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主品牌的發(fā)展。挑戰(zhàn)不僅僅來(lái)自國(guó)外巨頭。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)400家，產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)30家，大量企業(yè)蜂擁而上，各地區(qū)重復(fù)支持和建設(shè)，出現(xiàn)了同質(zhì)化現(xiàn)象，存在產(chǎn)能過(guò)剩和惡性競(jìng)爭(zhēng)的風(fēng)險(xiǎn)，難以培育出具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)。

面對(duì)綜合實(shí)力上的系統(tǒng)性差距，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)要更加重視資源、技術(shù)整合，走出一條新路子。業(yè)內(nèi)人士表示，使工業(yè)機(jī)器人更加智能化，具有更強(qiáng)的感知能力、更好的機(jī)敏性將會(huì)使工業(yè)機(jī)器人具有更強(qiáng)的生命力，我國(guó)應(yīng)逐漸將工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)由基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)向應(yīng)用開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)變。

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)助力工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化

要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化，就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眸”和靈活的“大腦”，對(duì)此機(jī)器人視覺(jué)具有重要的作用。隨著機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)的火熱，機(jī)器人視覺(jué)成為當(dāng)前的一大亮點(diǎn)和掘金市場(chǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模到2015年將達(dá)200億元甚至更多。

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)

伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，我國(guó)配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開(kāi)始廣泛出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)有關(guān)大專(zhuān)院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開(kāi)始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化這個(gè)目標(biāo)，中科院自動(dòng)化所高技術(shù)創(chuàng)新中心主任原魁研究員率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān)，長(zhǎng)期專(zhuān)注于智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，在高性能嵌入式機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)導(dǎo)引AGV技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程技術(shù)等方面取得了突出的創(chuàng)新成效。

他們開(kāi)發(fā)的高性能嵌入式機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)能夠在FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)上實(shí)現(xiàn)80多種圖像處理算法，處理速度遠(yuǎn)高于普通視覺(jué)系統(tǒng)，還能以100幀/秒以上的高速進(jìn)行圖像采集，具有功耗低、尺寸小、通用性好的特點(diǎn)。原魁介紹說(shuō)，將這一視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以提高工業(yè)機(jī)器人的智能水平，使機(jī)器人可以完成自動(dòng)搬運(yùn)、不良品檢測(cè)等傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人難以完成的任務(wù)。作為高性能機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的另外一種應(yīng)用，原魁團(tuán)隊(duì)還將工業(yè)機(jī)器人安裝在一臺(tái)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))上，使機(jī)器人可以自動(dòng)完成冰箱、洗衣機(jī)等家電產(chǎn)品門(mén)的開(kāi)閉工作，為家電產(chǎn)品的測(cè)試提供了一種新的技術(shù)途徑。

他們開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程方法，改變了工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員花2天時(shí)間人工示教才能“領(lǐng)會(huì)”工作的繁瑣，而是能讓機(jī)器人根據(jù)普通技術(shù)人員的預(yù)定方案在30分鐘內(nèi)自動(dòng)生成指令。這種自動(dòng)編程方法讓工業(yè)機(jī)器人能夠自動(dòng)處理碰撞等危險(xiǎn)情況，還能根據(jù)情況靈活修改生成指令。