控制器是機器人三大關(guān)鍵零部件中技術(shù)難度相對最低的?？刂破髡紮C器人成本約10%，是機器人零部件方面國內(nèi)企業(yè)技術(shù)差距最小的產(chǎn)品，國外機器人企業(yè)主要是自己配套研發(fā)生產(chǎn)，國內(nèi)的新松、埃斯頓等企業(yè)也基本是自研配套?？刂破髦饕ㄓ布蛙浖刹糠?，控制器的技術(shù)水平包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同時控制的軸數(shù)。硬件部分基本就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國內(nèi)外技術(shù)差異不大，技術(shù)難點主要在軟件部分，包括軟件實現(xiàn)的構(gòu)建、控制算法、二次開發(fā)等。

廣州數(shù)控自主研發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，在控制器方面取得全國領(lǐng)先。固高科技已經(jīng)開發(fā)出運動控制卡相應成熟產(chǎn)品，在PCbased 控制器市場占有率接近一半。固高控制器，控制器的價錢在每套2.5 萬元～3.5 萬元，2012 年全年一共賣出約4000 套機器人控制系統(tǒng)，涵蓋了三軸、四軸、五軸、六軸等各類型號機器人。

國產(chǎn)控制器已完全掌握硬件開發(fā)技術(shù)，功能基本能滿足機器人的控制需求，但在控制軸數(shù)、快速性、穩(wěn)定性等方面與國際品牌產(chǎn)品尚有一定差距。

1、新松公司

公司介紹：新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。

主營產(chǎn)品：公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。

2、新時達

公司介紹：上海新時達電氣股份有限公司創(chuàng)立于1995年，注冊商標STEP，是國家重點支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國創(chuàng)新型企業(yè)、上海市知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、上海市專利示范企業(yè)，擁有國家認定企業(yè)技術(shù)中心。

主營產(chǎn)品：SR18L8機型、SR20機型、SR50機型、SR165機型、SR210機型等。

3、南京埃斯頓

公司介紹：1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

主營產(chǎn)品：通用六關(guān)節(jié)機器人、四軸搬運碼垛機器人、Scara、Delta機器人、直線型機器人等。

4、華中數(shù)控

公司介紹：2013年為進一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務。

主營產(chǎn)品：車床數(shù)控裝置、銑床、加工中心數(shù)控裝置、磨床數(shù)控裝置、華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動與電機、數(shù)控一代系列產(chǎn)品、省人：機器人、機械手等。

5、匯川技術(shù)

公司介紹：深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長。

主營產(chǎn)品：工程型變頻器、高壓變頻器、通用變頻器、MD380系列選配件等。

6、廣州數(shù)控設備有限公司

公司介紹：廣州數(shù)控設備有限公司(簡稱：廣州數(shù)控、GSK)中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求卓越品質(zhì)為目標，以提高用戶生產(chǎn)力為先導

主營產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機、工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研發(fā)生產(chǎn)等。

7、固高科技

公司介紹：固高科技(香港)有限公司成立于1999年，總部位于香港科技大學。創(chuàng)立者為自動化和微電子領(lǐng)域的國際知名專家、學者。