從山西省電力檢修公司傳來消息，該公司依據(jù)特高壓線路運維需求及線路運行特點，成功研發(fā)特高壓輸電線路智能化帶電巡檢機器人，并在1000千伏長南一線現(xiàn)場試用，完成5.8千米線路的巡檢任務。

該機器人采用先進的數(shù)字化仿真手段開展機構(gòu)運動學、動力學綜合與優(yōu)化設計研究，行走機構(gòu)依據(jù)架空地線物理特征設計，避免了對地線的損傷，機構(gòu)不受電磁干擾，保證了其在特高壓線路帶電條件下運行正常。

智能巡檢機器人根據(jù)既定路線巡視，每到一個觀測點，機器人會停止“腳步”，轉(zhuǎn)動“千里眼”，將設備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數(shù)等數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖?，運維人員足不出“室”，就能了解現(xiàn)場運行狀況。電量不足時，它還會自動返回充電室完成充電。

“智能機器人能經(jīng)受住高溫、狂風、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗執(zhí)行巡檢，大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量”。

該公司配合研發(fā)的智能化帶電巡檢機器人系統(tǒng)，由巡檢機器人和地面基站組成，采用遙控和局部自主相結(jié)合的控制方式。巡檢機器人能夠在特高壓線路上沿架空地線自主行走并跨越防振錘、懸垂金具等障礙物，其攜帶的可見光攝像機和紅外熱成像儀等設備，可實現(xiàn)對輸電線路桿塔、導地線、絕緣子及線路通道等設施的帶電巡檢。地面基站通過無線通信方式對機器人進行遠程操控和圖像數(shù)據(jù)傳輸、存儲，線路運維人員可即時查看。同時，巡檢機器人可將攜帶的多個傳感器信息反饋回地面基站，實現(xiàn)機器人運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。

下階段，山西電力檢修公司將大范圍開展機器人帶電巡檢，實現(xiàn)山區(qū)及無人區(qū)巡檢全覆蓋，為巡檢機器人在特高壓交直流輸電線路全面推廣奠定基礎。