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中國(guó)節(jié)能網(wǎng)

云平臺(tái)交互技術(shù) 機(jī)器人智能化的關(guān)鍵

   2015-01-23 中國(guó)節(jié)能網(wǎng)3020
核心提示:機(jī)器人留給人們的印象總伴隨著“智能”二字,與“力大無(wú)窮”和“堅(jiān)不可摧”這些令人敬畏的形象相比,機(jī)器人更代表著一種充滿神奇、引發(fā)想象和令人向往的美好境界,也是未來(lái)生活令人期待的一部分。
     你以為在和機(jī)器人聊天?其實(shí)你在和“云”對(duì)話。
 
  機(jī)器人都開(kāi)始學(xué)習(xí)了,你還有什么理由懶惰呢?
 
  人與機(jī)器人之間其實(shí)是朵“云”。
 
  “您好!請(qǐng)問(wèn)需要什么幫助?”“我買(mǎi)童裝。”“多家商店都有童裝。您想去哪一家?”“我想去xx商店,可以帶我去嗎?”“好的,請(qǐng)跟我來(lái)。”
 
  這段對(duì)話出現(xiàn)在安徽合肥某大型百貨商場(chǎng)內(nèi),帶領(lǐng)顧客前往指定地點(diǎn)的“導(dǎo)購(gòu)小姐”細(xì)看和正常人不太一樣,她不靠腿行走,而是依靠幾個(gè)輪子。也正是這不尋常,吸引了不少顧客前來(lái)問(wèn)路。原來(lái),這位導(dǎo)購(gòu)是商場(chǎng)請(qǐng)來(lái)幫忙的機(jī)器人“可佳”。
 
  面對(duì)可佳,顧客更多的是好奇。想來(lái)機(jī)器人出現(xiàn)在人們生活中已經(jīng)漸漸變得不那么“驚世駭俗”,因?yàn)榘殡S著技術(shù)的發(fā)展,享受機(jī)器人的服務(wù)也不再是那么遙不可及的事情。雖然它們都還是機(jī)器人的面龐,但是這并不妨礙它們能歌善舞、能言善道、端茶倒水……
 
  “云上飛”機(jī)器人
 
  機(jī)器人留給人們的印象總伴隨著“智能”二字,與“力大無(wú)窮”和“堅(jiān)不可摧”這些令人敬畏的形象相比,機(jī)器人更代表著一種充滿神奇、引發(fā)想象和令人向往的美好境界,也是未來(lái)生活令人期待的一部分。
 
  盡管那些無(wú)所不能的智能機(jī)器人更多地出現(xiàn)在科幻小說(shuō)中,但實(shí)際上,從1961年世界上第一個(gè)真正意義上的實(shí)用機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世開(kāi)始,機(jī)器人已經(jīng)慢慢從科幻世界走出,走入了人類(lèi)生活。
 
  然而不論是航空航天和軍事活動(dòng)中應(yīng)用的機(jī)器人,還是應(yīng)用于交通、醫(yī)療的智能機(jī)器人,都遵從著一個(gè)不可逆的規(guī)律—智能化。
 
  幾年前,國(guó)內(nèi)就出現(xiàn)了做飯機(jī)器人,但是其功能只集中于烹飪,卻不善處理其他家務(wù)。2013年,一個(gè)名為PR2的全能機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世,它不僅能下廚做飯,其他家務(wù)也可以一舉包辦。雖然PR2機(jī)器人烹飪的食物比較簡(jiǎn)單,無(wú)法達(dá)到“宮保雞丁”“水煮魚(yú)”的水準(zhǔn),但是它勝在可以讀懂人們的心思,通過(guò)分析人們的動(dòng)作而判斷下一步的行動(dòng)。
 
  “在機(jī)器人動(dòng)作智能水平越來(lái)越高的今天,加快發(fā)展機(jī)器人的"認(rèn)知智能,即與人的認(rèn)知行為類(lèi)似的能力,成為當(dāng)務(wù)之急"。”中國(guó)科技大學(xué)機(jī)器人中心主任、可佳機(jī)器人研發(fā)者陳小平說(shuō)。
 
  “可佳”的出現(xiàn),無(wú)疑讓人們對(duì)智能機(jī)器人有了更深的了解。“過(guò)去報(bào)道的機(jī)器人導(dǎo)購(gòu),一般是沒(méi)有顧客引導(dǎo)功能的,特別是大范圍的引導(dǎo),而人機(jī)對(duì)話一般是說(shuō)一些事先固定安排的話,并沒(méi)有對(duì)顧客提出的隨機(jī)服務(wù)請(qǐng)求,根據(jù)商場(chǎng)的實(shí)際情況給予回答。陳小平告訴記者。
 
  “可佳”的聰明伶俐與她自身?yè)碛械?ldquo;秘密武器”密不可分。這個(gè)秘密武器就是云交互平臺(tái)。北京科技大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)與電子工程系教授解侖在接受記者采訪時(shí)表示:“云交互機(jī)器人平臺(tái)是將云計(jì)算信息處理和信息分析與機(jī)器人結(jié)合,是現(xiàn)在研究的前沿?zé)狳c(diǎn)方向之一。”
 
  在沒(méi)有云平臺(tái)交互技術(shù)時(shí),能夠回答問(wèn)題的機(jī)器人往往只能根據(jù)設(shè)定好的文本一問(wèn)一答。即提問(wèn)者必須提到設(shè)定好的關(guān)鍵詞,才能得到機(jī)器人的答復(fù)。而“以前出現(xiàn)的能炒菜的機(jī)器人,主要在動(dòng)作方面實(shí)現(xiàn)了一些過(guò)去只有人類(lèi)才能夠完成的任務(wù)。在這個(gè)意義上,也可以認(rèn)為這種機(jī)器人具備了一定的智能,可以稱(chēng)為"動(dòng)作智能"。但是,云交互機(jī)器人向智能化又推進(jìn)了重要一步。”陳小平說(shuō)。
 
  “可佳”是可以“思考”的,能夠根據(jù)人們泛泛的問(wèn)題,給出自己知道的答案。雖然做不到像人類(lèi)那樣隨心所欲地思考,但比之前只能刻板地照本宣科先進(jìn)得多。
 
  賦予學(xué)習(xí)功能
 
  如今,機(jī)器人的普及,讓不少商家打著人工智能機(jī)器人的旗號(hào),卻“掛著羊頭賣(mài)狗肉”。那么,何為人工智能機(jī)器人?
 
  美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能研究中心尼爾遜教授曾對(duì)人工智能下了這樣一個(gè)定義:“人工智能是關(guān)于知識(shí)的學(xué)科—怎樣表示知識(shí)以及怎樣獲得知識(shí)并使用知識(shí)的科學(xué)。”即人工智能是研究人類(lèi)智能活動(dòng)的規(guī)律,構(gòu)造具有一定智能的人工系統(tǒng),研究如何讓計(jì)算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作,也就是研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來(lái)模擬人類(lèi)某些智能行為的基本理論、方法和技術(shù)。
 
  對(duì)此,陳小平也表示贊同,同時(shí)表示“利用人類(lèi)的各種知識(shí),自動(dòng)提高機(jī)器人的能力,是很多研究者追求的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo),也是實(shí)現(xiàn)"真正人工智能"的一條途徑。大家都承認(rèn),人是通過(guò)學(xué)習(xí)而不斷提高的,而不是一生下來(lái)就什么都懂的。但是,機(jī)器人如何學(xué)習(xí),不是那么容易的”。
 
 為了實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的目標(biāo),由陳小平帶領(lǐng)的中國(guó)科技大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提出一條獨(dú)創(chuàng)性的技術(shù)路線,并不斷取得重要進(jìn)展。這條思路的工程實(shí)現(xiàn),有賴(lài)于機(jī)器人云平臺(tái)的構(gòu)建和推廣。
 
  “我們嘗試構(gòu)建的云平臺(tái),不僅具有分享數(shù)據(jù)的功能,而且我們更重視機(jī)器人和人之間的能力共享,包括利用網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí)提高機(jī)器人的理解能力和問(wèn)題求解能力。去年11月,中國(guó)科技大學(xué)和美國(guó)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)進(jìn)行了一次成功的"中美云機(jī)器人"聯(lián)合實(shí)驗(yàn),把我們的研究又推進(jìn)了一步。”陳小平說(shuō)。
 
  現(xiàn)在,可佳可以自主引導(dǎo)顧客到達(dá)顧客指定的地點(diǎn),與顧客的人機(jī)對(duì)話也是開(kāi)放的,顧客可以隨便說(shuō),不限于事先固定的句子。借助強(qiáng)大的云平臺(tái),可佳還能通過(guò)手機(jī)同時(shí)與多個(gè)用戶對(duì)話,提供服務(wù),完全突破了傳統(tǒng)的人和機(jī)器人對(duì)話的一對(duì)一模式,有效提高了服務(wù)效率。
 
  “當(dāng)然,可佳目前還不能聽(tīng)懂顧客說(shuō)的所有句子,這時(shí)就轉(zhuǎn)入聊天模式??杉言平换C(jī)器人和顧客對(duì)話的一個(gè)主要特點(diǎn)是可以和多名顧客同時(shí)對(duì)話,這是由于可佳云平臺(tái)的支持,顧客實(shí)際上是和可佳機(jī)器人的云平臺(tái)對(duì)話。所以,我們用到的第三個(gè)核心技術(shù)是云平臺(tái)。”陳小平說(shuō)。
 
  因?yàn)榭杉驯旧頁(yè)碛袑W(xué)習(xí)功能,因此可佳可以通過(guò)學(xué)習(xí)提升自己的儲(chǔ)備,也能引導(dǎo)顧客提出自己的購(gòu)物需求和偏好,然后利用云平臺(tái)上的大量知識(shí)和信息資源,包括購(gòu)物中心內(nèi)各家店鋪的商品和服務(wù)信息,為顧客提供有針對(duì)性的購(gòu)物咨詢。
 
  至于另外兩個(gè)核心技術(shù)則分別是可佳的人機(jī)對(duì)話理解和大型公共場(chǎng)所的機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航。在家庭和辦公室等小型場(chǎng)所,機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)比較成熟了。但在大型公共場(chǎng)所,特別是出現(xiàn)密集人群和復(fù)雜環(huán)境狀況的條件下,簡(jiǎn)單地應(yīng)用經(jīng)典機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是無(wú)法奏效的。
 
  “試運(yùn)行”背后的深意
 
  “可佳是根據(jù)合肥這家商場(chǎng)提出的要求制作的。”陳小平說(shuō),“由于這家商場(chǎng)面積有10萬(wàn)多平方米,日均客流量達(dá)到10萬(wàn)人次,因此,商場(chǎng)依靠人工很難完成信息服務(wù)和導(dǎo)引服務(wù),只能借助可佳云交互機(jī)器人提供服務(wù)。”而可佳與普通人正式入職前一樣,也需要三個(gè)月的試用期。
 
  這三個(gè)月的試用期,“從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)非常必要。示范應(yīng)用是一種真實(shí)環(huán)境中的系統(tǒng)性檢驗(yàn),只有通過(guò)這種檢驗(yàn),才能在應(yīng)用中找到問(wèn)題,進(jìn)而解決問(wèn)題。”解侖表示,“示范應(yīng)用不論對(duì)研究還是最終實(shí)用都很有利。”
 
  陳小平也表示,達(dá)到通過(guò)云平臺(tái)提高機(jī)器人能力的目標(biāo),需要考慮人作為用戶的反映,考慮環(huán)境的作用。“我們這次在合肥國(guó)購(gòu)廣場(chǎng)這樣一個(gè)大型公共場(chǎng)所實(shí)際測(cè)試、試用機(jī)器人導(dǎo)購(gòu),就為達(dá)到上述目的提供了一種可行的辦法。”
 
  “可佳云交互機(jī)器人的三大核心技術(shù)都需要在試運(yùn)行中加以檢驗(yàn)和改進(jìn),甚至需要在長(zhǎng)期使用中不斷檢驗(yàn)、提高和完善。為此,就需要借助大型公共場(chǎng)所和云平臺(tái),這樣我們就可以收集在機(jī)器人導(dǎo)購(gòu)過(guò)程中,用戶與機(jī)器人之間的人機(jī)交互和人機(jī)互動(dòng)的原始數(shù)據(jù),以及用戶對(duì)服務(wù)質(zhì)量和機(jī)器人表現(xiàn)的評(píng)價(jià),從而分析相關(guān)技術(shù)的性能、缺陷及原因,也可以挖掘用戶行為的主要特點(diǎn),從而設(shè)計(jì)更好的服務(wù)策略。”陳小平說(shuō)。
 
 
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