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基于單片機的直流電機控制器的設(shè)計

2014-08-28 37765 321886k 0
本文是對直流電機PWM調(diào)速器設(shè)計的研究,主要實現(xiàn)對電機的控制。本課程設(shè)計主要是實現(xiàn)PWM調(diào)速器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等操作。并實現(xiàn)電路的仿真。為實現(xiàn)系統(tǒng)的微機控制,在設(shè)計中,采用了AT89C51單片機作為整個控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分,配以各種顯示、驅(qū)動模塊,實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測量;由命令輸入模塊、光電隔離模塊及H型驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入,單片機在程序控制下,不斷給光電隔離電路發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動電路完成電機正反轉(zhuǎn)控制.在設(shè)計中,采用PWM調(diào)速方式,通過改變PWM的占空比從而改變電動機的電樞電壓,進而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速。設(shè)計的整個控制系統(tǒng),在硬件結(jié)構(gòu)上采用了大量的集成電路模塊,大大簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,使整個系統(tǒng)的性能得到提高。
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