在“日本2015系統(tǒng)控制展”(12月2～4日，東京有明國際會展中心)上，安川電機展出了將“安川版工業(yè)4.0”概念實體化的生產線并進行了演示。

展出的概念生產線為了滿足客戶的多樣化需求并快速交貨，支持變種變量生產。目標是實現BTO生產(滿足特殊需求)，也就是說，能夠根據客戶的訂單生產并快速交貨。演示生產線可根據訂單靈活改變生產線，組裝了4種游星齒輪。該生產線具體體現了安川版工業(yè)4.0的概念。

在此次的演示中，首先由用戶使用平板電腦訂購想要的游星齒輪。該訂貨信息通過云服務器發(fā)送給組裝生產線。組裝生產線根據訂單信息，自動以最適合的日程安排開始生產。在部件供應部分，由平面關節(jié)型機器人從供應臺上取下齒輪部件，放到搬運裝置的多功能搬運模塊上。然后，多功能搬運模塊移動到組裝部分，由小型6軸垂直多關節(jié)機器人“MotoMINI”組裝游星齒輪。組裝完畢后，多功能搬運模塊移動到檢查部分，利用視覺系統(tǒng)進行產品檢查。

演示生產線由內側和外側的兩條生產線構成。標準產品(紫)的組裝在內側生產線進行，BTO產品的組裝在外側生產線進行。如果用戶使用平板電腦訂購其他顏色(橙色、紅色、綠色的BTO產品)，則在外側生產線上組裝指定顏色的齒輪。

構成生產線的機器的工作狀況會被收集并保存到云服務器上?？梢酝ㄟ^平板電腦輕松確認運行情況、耗電量信息、環(huán)境信息以及需維護部件的壽命信息等。生產、維護、營業(yè)、采購、物流等相關部門通過利用這些信息，可以提高生產效率。

演示中使用的多功能搬運模塊由線性馬達驅動，是多個托盤分別獨立搬運產品和部件的新一代搬運裝置。與原來的傳送帶相比，不僅可以高速、高精度地搬運，還容易分流和合流，因此可以構建最優(yōu)的搬運生產線。可根據生產狀況追加托盤，也可在搬運重物時換成大型托盤。托盤上可以配備電動式轉盤、滑塊及電動夾頭等。另外，通過采用磁性定子及無傳感器控制，可以簡化系統(tǒng)構成，即使是搬運路線長的生產線，也能夠以低成本構建。

演示中使用的小型機器人(MotoMINI)實現了小型輕量化，甚至可以抱著走。其加速性能是原有小型機型的約2倍。由此可縮短機器人的工作時間，有利于提高生產效率。其定位精度與現有小型機型相同。因此，跟原來一樣，能夠操縱組裝小部件，而且能夠擺放或插入電子部件。由于尺寸小重量輕，還可以與人共處。

為了實現通過IoT和M2M連接的機器和工廠，安川電機今后還將繼續(xù)提供多種多樣的技術和產品。