意大利機(jī)械制造商柯馬率先在工業(yè)應(yīng)用中開(kāi)發(fā)雙臂人形機(jī)器人。在日前舉行的2015意大利米蘭機(jī)床展覽會(huì)(EMO)上，柯馬展示出此款機(jī)器人的概念版，雙臂機(jī)器人可以安裝復(fù)雜物體。

基于柯馬Racer3機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)，此款雙臂機(jī)器人稱(chēng)作Amico，裝有一對(duì)Schunk SDH2三指夾持器，可以?shī)A住各種物體。而且兩個(gè)手指可以改變?nèi)∠?，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體。

此款機(jī)器人夾持器內(nèi)置有傳感器，可對(duì)所拿物體表面進(jìn)行感應(yīng)，并施加應(yīng)有的力度。除了具有這種精確性外，此款機(jī)器人拾取是否最優(yōu)化，或者是否需要調(diào)整。

柯馬表示，此款雙臂機(jī)器人代表了未來(lái)精確型機(jī)器人發(fā)展的方向，將會(huì)運(yùn)用到機(jī)器與機(jī)器合作或者越來(lái)越多用于人機(jī)合作。并且表示這種假設(shè)情況逐漸在向真正的商業(yè)生產(chǎn)方向演變。

Amico機(jī)器人的前身Racer3也是體積較小、輕量型機(jī)器人，有助于提高生產(chǎn)力、降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化、提高準(zhǔn)確性、精準(zhǔn)性和多功能性。機(jī)器人重30kg，載重量為3kg,機(jī)器人伸縮距離為630毫米。鋁和鎂材質(zhì)的機(jī)器人可安裝于任何位置，并適合于多種應(yīng)用如裝配、物料處理、機(jī)器撫育、分配和拾取。(文/Tina譯)