
你可能還記得,數(shù)月前谷歌首次對(duì)外公布無人駕駛汽車的情景。她那嬌小的身軀,萌萌的外觀讓人頗感意外,一點(diǎn)也不像是一輛科技含金量十足的無人駕駛汽車,反而和大街上橫行的甲殼蟲、Smart有幾分神似。另外一個(gè)讓人驚訝的是這貨竟然沒有方向盤,也沒有剎車!有沒有擔(dān)心車載電腦出故障,或是遇到突發(fā)事故時(shí),自己卻束手無策,只能坐以待斃。
別急著下結(jié)論,先來看谷歌無人機(jī)駕駛汽車的一些背景和數(shù)據(jù)。
谷歌此前一直在虛擬的加州路網(wǎng)上對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真模擬試驗(yàn)。比之于真實(shí)的路網(wǎng)測(cè)試,計(jì)算機(jī)仿真模擬具有多種優(yōu)勢(shì):它更加靈活,能夠模擬更多不同的路況場(chǎng)景,測(cè)試的壓力也可以自行設(shè)定。
截至目前,谷歌已經(jīng)在完整版的加州虛擬路網(wǎng)地圖上進(jìn)行了超過400萬英里的測(cè)試。其在真實(shí)路段的測(cè)試歷程也已超過70萬英里,測(cè)試路段的長(zhǎng)度逾2000英里。另據(jù)谷歌發(fā)言人的消息,短短數(shù)小時(shí)之內(nèi),谷歌就可以在虛擬地圖上完成現(xiàn)實(shí)世界中要花費(fèi)十?dāng)?shù)年測(cè)試的項(xiàng)目,同時(shí),測(cè)試的場(chǎng)景也是千變?nèi)f化。

說了這么多令人眼花繚亂的數(shù)據(jù),關(guān)于計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)也羅列了一大把,你對(duì)無人駕駛汽車可能有了更多的信心,但是監(jiān)管部門還是不買賬。其一是,監(jiān)管部門堅(jiān)持認(rèn)為計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)始終無法替代實(shí)地測(cè)試,其二則是谷歌未給無人駕駛汽車配備方向盤等控制裝置加重了監(jiān)管部門的疑慮。
據(jù)報(bào)道,加州通過一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的新法規(guī),要求駕駛員必須能夠“在任何時(shí)候都具備接管汽車物理控制的能力”.顯而易見,谷歌的無人駕駛汽車并不符合此項(xiàng)規(guī)定。好在,谷歌只生產(chǎn)了大約100輛原型車,給這些原型車加裝一整套的控制組件并不會(huì)花費(fèi)太多的時(shí)間。只是,如此一來,原本就很狹小的內(nèi)部空間將會(huì)變得擁擠許多。
但如果無人駕駛汽車能夠進(jìn)行在實(shí)體路段進(jìn)行公開測(cè)試,這些改變都還是小菜一碟。另據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)消息,加州政府同時(shí)還在起草一份關(guān)于無人駕駛汽車進(jìn)行公開測(cè)試的草案,將在幾年后執(zhí)行。在這一草案中,無人駕駛汽車配備物理操控組件并不是一項(xiàng)強(qiáng)制性規(guī)定,其執(zhí)行時(shí)間或許會(huì)比此前谷歌公布無人駕駛汽車上市時(shí)間(2020年)要早一些。
除了給無人駕駛汽車安裝方向盤等控制組件,繼續(xù)進(jìn)行虛擬路況測(cè)試外,谷歌還在對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練,希望它們能夠按照人的意愿和心理預(yù)期行駛,并僅僅是規(guī)規(guī)矩矩、四平八穩(wěn)地前進(jìn)。比如,人在駕駛汽車躲避障礙物時(shí),在轉(zhuǎn)向調(diào)整上可能會(huì)更加劇烈和突然;因而人對(duì)無人駕駛汽車也可能就有著相似的心理預(yù)期。所以,在接下來的測(cè)試中,谷歌可能會(huì)著重研究人的駕駛行為和心理,賦予無人駕駛汽車更多擬人化的元素。









