一、工業(yè)機器人概念及組成

目前所說的工業(yè)機器人，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的自動化裝備。一般工業(yè)機器人有3——6個運動自由度，自由度越高，機器人越靈活，目前已經(jīng)開發(fā)出自由度達15個的雙臂機器人。

工業(yè)機器人是最典型的機電一體化、數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。

工業(yè)機器人主要由精密減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)與本體四大部分構(gòu)成，減速器用于提高和確保機器人的工作精度;伺服電機主要用于反饋和修正位置、速度等參數(shù);控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

二、全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模及發(fā)展格局

2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺，比2013年增長27%。2005-2014近10年間，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為14%。到2025年，工業(yè)機器人全球裝機量將達1500-2500萬臺，年均增速為25%-30%，每年將產(chǎn)生0.6-1.2萬億美元的經(jīng)濟影響;醫(yī)療類、增強人體機能類和家用類等服務(wù)機器人每年將產(chǎn)生1.1-3.3萬億美元的經(jīng)濟影響。

全球機器人發(fā)展格局是一個美日歐三分天下，韓后發(fā)奮起直追的格局。

機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和科技底蘊，日歐美先發(fā)優(yōu)勢明顯。

自20世紀80年代將機器人產(chǎn)業(yè)作為國家發(fā)展戰(zhàn)略以來，日本一直將機器人作為優(yōu)先發(fā)展方向，其所積累的經(jīng)驗和技術(shù)優(yōu)勢，為該產(chǎn)業(yè)的長遠發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。如今世界四大機器人企業(yè)巨頭中，日本獨占其二，發(fā)那克和安川電機在世界機器人市場的地位難以撼動。

歐洲工業(yè)基礎(chǔ)雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機器人四大企業(yè)中各占一席。為鞏固領(lǐng)先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用于機器人技術(shù)研發(fā)，還于2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”。同時，德國以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計劃”、英國首個官方機器人戰(zhàn)略“RAS2020”以及法國“機器人發(fā)展計劃”，皆彰顯了占領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)制高點的決心。

作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業(yè)機器人的榮耀，但由于當時對機器人前景看淡而沒能持續(xù)發(fā)展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進制造伙伴計劃”中，明確指出要通過發(fā)展機器人重振制造業(yè)。依靠強大的工業(yè)基礎(chǔ)和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，百特、Adept等企業(yè)已有資本向傳統(tǒng)四大機器人企業(yè)發(fā)起挑戰(zhàn)。

韓國機器人產(chǎn)業(yè)近幾年發(fā)展迅速。在2009年發(fā)布第一個機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個智能機器人開發(fā)五年規(guī)劃，希望通過技術(shù)與其他產(chǎn)業(yè)的融合實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)的擴張。韓國已成為世界機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域一股不可忽視的新生力量。

2014年世界前五大機器人供應(yīng)國中，我國的機器人密度顯著低于韓國、日本、德國、美國等國家，機器人的滲透率還處于較低水平，該比例也低于機器人密度的全球平均值62臺/萬人。