記者走訪濱海、華苑、北辰、臨港、武清等幾大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)看到，在天津，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初步形成產(chǎn)業(yè)聚集，正在形成機器人“中國制造”的研發(fā)高地。

黃田團隊瞄準新速度

在辰星自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)車間內(nèi)，操作人員將一塊塊鐵片放在了傳送帶上，高速并聯(lián)機器人“金剛”發(fā)現(xiàn)鐵片后，迅速將鐵片放置在一旁的凹槽里。“傳送帶上有一處攝像頭，那是‘金剛’的眼睛，它‘看到’鐵片后，就會在鐵片發(fā)生一定位移后出手。”技術(shù)人員告訴記者。“金剛”每一次出手都是“穩(wěn)準狠”。

辰星公司是天津大學(xué)機械學(xué)院的畢業(yè)生創(chuàng)辦的，技術(shù)支持也都來自于黃田團隊。十年磨一劍，黃田團隊從2001年起開展高速并聯(lián)機器人技術(shù)研究。“當時國際上缺乏能夠在一個平面內(nèi)沿x、y兩個坐標進行運動的機器人，而工業(yè)領(lǐng)域正好有這樣的需求，所以我們確定了研究方向。”技術(shù)人員說。

經(jīng)過十余年的努力，黃田團隊發(fā)明了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人新技術(shù)，突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項瓶頸，填補了國際空白。

記者近日來到天津大學(xué)機械學(xué)院實驗室采訪，卻正趕上實驗室搬遷新校區(qū)。天津市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長梅江平教授正帶著幾個學(xué)生包裹儀器設(shè)備，準備搬上車。梅江平也是黃田團隊的一員，他告訴記者：“高速并聯(lián)機器人目前已經(jīng)在國內(nèi)許多行業(yè)生產(chǎn)線上應(yīng)用，工人從事機械式的工作完全可以交給機器人來做。”

“我們的項目實施前，我國相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用完全空白，國外機器人制造商覬覦中國市場，價格居高不下，這也讓我們下定決心構(gòu)建自主研發(fā)體系，支撐國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”梅江平說，“在研究過程中，也曾有國外知名公司企圖重金收購團隊的技術(shù)成果，但我們還是自己堅持了下來。”

據(jù)介紹，高速并聯(lián)機器人的優(yōu)勢在于，它能以極高的速度和加速度完成生產(chǎn)線上輕小物料的搬運、包裝、分揀等操作。“我們實驗室里機器人的速度能達到每秒10米，分揀速度1分鐘約150次。”梅江平說，“下一步我們會繼續(xù)提升速度，達到一分鐘200次。”

機械學(xué)院門外，一輛綠色大卡車上裝了不少“大家伙”，也許不久以后，我們能在這些“大家伙”身上再次見證中國高新科技的“天津速度”。

創(chuàng)業(yè)不能少了激情

“您看看能不能再租給我們一層做倉庫?”記者近日到辰星自動化設(shè)備有限公司所在的武清區(qū)天津機器人產(chǎn)業(yè)園，辰星公司CEO宋濤正在跟園區(qū)招商部部長王武亮“討要”房屋。

辰星公司位于機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的產(chǎn)業(yè)加速器中，公司在此租了一座3層的小樓，2到3層是辦公區(qū)，1層是生產(chǎn)車間。雖說名字叫生產(chǎn)車間，其實還承擔著倉庫的用途，擺上十多臺機器人，整個一層明顯運轉(zhuǎn)不開了，眼下宋濤正想找園區(qū)多要些空間。

宋濤1987年生人，總是樂呵呵的，和誰都“自來熟”。他說自己是山東人，可說起話來有一股東北口音。他解釋說：“可能最近談的幾個客戶是東北那邊的，口音有點兒串了。”

辰星公司是2013年宋濤和大學(xué)室友一起創(chuàng)辦的。“我們都是天大機械學(xué)院的，研究生畢業(yè)后我們都有創(chuàng)業(yè)的想法，就一拍即合。”宋濤說自己趕上了好時候，既有小伙伴愿意和自己一起闖，又有母校的技術(shù)支持，還有機器人產(chǎn)業(yè)園的扶持政策。兩年的時間，他的公司從一開始的2個人發(fā)展到了現(xiàn)在的40多人。

辰星公司還為自己的機器人注冊了商標——“阿童木機器人”。“我們公司員工基本都是80后，阿童木也算是我們的童年回憶了，可如果只叫‘阿童木’是侵權(quán)的，所以我們最終決定叫這個名字。”辰星的各款機器人都擁有自己響亮的名號——“金剛”“閃電”“鉆石”…… “我們起名字盡量朗朗上口，便于傳播。” 宋濤說。

產(chǎn)品技術(shù)雖是全國領(lǐng)先，可辰星創(chuàng)立后的頭兩年，一臺機器人都沒有賣出去。“那段時間大伙還都在潛心做技術(shù)，在低調(diào)攢人品，直到去年，公司開始有了客戶，去年我們一共接了1000萬元的訂單。”說起業(yè)績，宋濤自己還挺滿意的，“今年公司目標是實現(xiàn)5000萬產(chǎn)能，我們現(xiàn)在零部件的生產(chǎn)都是外包的，如果能實現(xiàn)今年的目標，生產(chǎn)的部分我們都要拿回來自己做。”

親手將辰星引進來的王武亮對這家大學(xué)生創(chuàng)業(yè)公司的前景十分看好：“創(chuàng)業(yè)不能少了激情，宋濤就是個挺有激情的CEO，而且他們還有先進的技術(shù)，辰星未來一定是園區(qū)本土企業(yè)里的佼佼者。”

王武亮告訴記者，園區(qū)對入駐企業(yè)提出的要求都盡力去解決：“辰星現(xiàn)在逐漸發(fā)展壯大，3層小樓已經(jīng)不夠用了，我們會盡量幫著解決他們的空間需求，一旦他們進一步做大做強從加速器里出來，我們園區(qū)旁邊就有地可以供他們蓋工廠。”

在2015世界機器人大會上，園區(qū)還專門為入駐企業(yè)團隊免費提供了展位，宋濤在展會上簽了幾筆大單子。“其中和山東一家食品企業(yè)簽了60萬元的一個項目，目前這對我們來說是筆大單子。”宋濤說。

吸引人才來津創(chuàng)業(yè)

除了像辰星這樣天津“自己的孩子”，天津機器人產(chǎn)業(yè)園里還有不少“抱來的孩子”。截至目前，園區(qū)已引進清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中科院自動化研究所等多家院校及科研院所近20個“863”機器人科技成果轉(zhuǎn)化項目，同時引進了韓國都林機器人、愛智微、瑞思、天瑞博、塞佰特等多家機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，初步形成了產(chǎn)業(yè)聚集，融合發(fā)展的態(tài)勢，吸引了不少人才來津創(chuàng)業(yè)。

來自北京大學(xué)團隊的曲泉鈾就是其中的一個，他是北京大學(xué)天津機器人創(chuàng)新中心的機械設(shè)計工程師。“我們在北京的辦公面積和這邊差不多，但同樣的空間那邊是20多人一起辦公，這邊只有3個人，空間要寬裕得多。”雖然來天津只有幾個月，但這個河南小伙兒對新環(huán)境十分滿意，“天津物價比北京便宜，我正考慮要不要在天津買房呢”。

中科院自動化研究所的李成榮教授則將他的智能服務(wù)機器人團隊帶到了天津，他現(xiàn)在每周至少有兩三天待在天津。“選擇來天津后我就直奔武清了，一是知道這邊的機器人產(chǎn)業(yè)有名，二是武清得天獨厚的地理優(yōu)勢，離北京和天津市區(qū)都很近。”李成榮說，“我們打算在天津研究智能服務(wù)機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺，帶動天津服務(wù)機器人的發(fā)展，也算是順應(yīng)京津冀協(xié)同發(fā)展了。”

在園區(qū)一隅，一間空蕩蕩的廠房里，十幾臺碼垛機器人正不停地扭動“身軀”。這些是剛剛從北京遷過來的塞佰特公司的機器人。“這些機器人是負責生產(chǎn)線最后一道工序的，現(xiàn)在正在對它們進行組裝測試，我們公司大部分機器設(shè)備還沒有搬過來，預(yù)計春節(jié)后全部搬過來。”公司負責人吉樹輝告訴記者，“公司從北京遷到天津最初的想法是為了降低成本，而來到這里后，發(fā)現(xiàn)天津擁有許多優(yōu)質(zhì)資源，而且天津正在打造全國先進制造研發(fā)基地，這對我們企業(yè)的發(fā)展也大有裨益。”

王武亮告訴記者，忙的時候他一天要接待四五家有入駐意愿的企業(yè)或團隊。“有些來考察的企業(yè)、團隊并不一定是機器人產(chǎn)業(yè)的，但如果是做和智能制造有關(guān)的一些周邊產(chǎn)業(yè)，我們也會歡迎。”王武亮說企業(yè)和團隊不論是外來的還是本地的，只要在園區(qū)扎根，就一視同仁，“我最希望看到自己引進來的團隊、企業(yè)逐漸發(fā)展壯大，這樣我的價值就實現(xiàn)了”。

面臨機遇和挑戰(zhàn)

盡管天津的機器人關(guān)鍵技術(shù)屢獲國家級榮譽，相關(guān)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的建設(shè)也初具規(guī)模，但存在的問題同樣不容忽視：產(chǎn)業(yè)聚集度不高，競爭優(yōu)勢不明顯，機器人應(yīng)用數(shù)量不多，這些困難，都讓天津機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展中面臨機遇，也面臨挑戰(zhàn)。

“2015年全國新增工業(yè)機器人大概5萬多臺，而在天津大概只有100多臺，這里的數(shù)字指的是安裝投入使用的數(shù)目。”梅江平教授告訴記者：“擁有領(lǐng)先的技術(shù)并不意味著擁有一流的產(chǎn)品，擁有一流的產(chǎn)品也并不意味著能順利投入使用。”天津大學(xué)的高速并聯(lián)機器人擁有世界領(lǐng)先的核心技術(shù)，而這些技術(shù)成果如何迅速在天津落地轉(zhuǎn)化應(yīng)用，產(chǎn)生效益?在天津機器人產(chǎn)業(yè)人士心中，每項高新技術(shù)的誕生，都要迅速轉(zhuǎn)化成應(yīng)用成果，將“肥水”引入外人田，惠及國計民生。“這是情懷，更是責任。”梅江平說。

在去年舉行的第二屆中國機器人峰會上，市科委正式發(fā)布實施“天津市智能制造重大科技專項”，宣布實施 “機器換人”工程和“制造業(yè)信息化”兩個示范工程。計劃打造5-10家智能制造綜合示范工廠，建設(shè)百家機器換人示范企業(yè);在天津國家自主創(chuàng)新示范區(qū)中，打造10個以上智能制造特色產(chǎn)業(yè)集群，推動智能制造裝備領(lǐng)域新增科技小巨人企業(yè)50家以上，打造10億元以上的龍頭企業(yè)20家，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超過千億元。

市工信委在去年年底擬定的《天津市建設(shè)全國先進制造研發(fā)基地實施方案(2015-2020年)》中也將機器人作為重點發(fā)展培育的新興產(chǎn)業(yè)，力圖打造一批新的經(jīng)濟增長點?！斗桨浮氛f，本市將突破機器人設(shè)計、制造及應(yīng)用技術(shù)，研究數(shù)字化設(shè)計平臺、性能實驗和檢測平臺，形成設(shè)計、制造及檢測規(guī)范和標準;加快培育一批機器人整機生產(chǎn)企業(yè)，帶動配套企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展;到2020年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到120億元。

這些數(shù)字以及描述愿景如何從規(guī)劃變?yōu)楝F(xiàn)實，讓我們期待!