■ 用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU:
• 所有用于S7-300/400的STEP 7編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；
• PLC工程師多年在現(xiàn)場積累的、經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試考驗的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經(jīng)過拷貝，繼續(xù)在T-CPU中繼續(xù)使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；
• T-CPU具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實時位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用；
• T-CPU具有強大的SIMATIC工業(yè)通訊平臺。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)拓撲。
■ T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內(nèi)核的標準SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運動控制器SIMOTION之間的數(shù)據(jù)交換，由T-CPU硬件完成，無 需要工程師額外編制PLC程序，節(jié)約了用戶的開發(fā)成本，大大節(jié)省了系統(tǒng)的編程、調(diào)試和維護時間。
■ 運動控制開發(fā)任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務：
• SINAMICS S120伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)試；
• 運動控制程序的編制；
• PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務時，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。
■ 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規(guī)范(任務組運動控制，Task Force Motion Control)。因此，T-CPU符合國際標準，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護，都是極為容易。
■ T-CPU連結(jié)驅(qū)動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報文結(jié)構(gòu)，通過了RPOFIDRIVE行規(guī)的V3認證，用于直接連接驅(qū)動系統(tǒng)，組成分布式的運動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡單。
■ T-CPU適用連接驅(qū)動器的種類非常寬泛。
• 既可以連接西門子的MC伺服驅(qū)動器（控制同步電機)，也可以連接西門子的MC步進驅(qū)動器（控制步進電機)；
• 既可以連接非西門子第三方的伺服驅(qū)動器（控制同步電機)，也可以連接非西門子第三方的步進驅(qū)動器（控制步進電機)；
• 既可以連接西門子的SD變頻器（控制異步電機)，也可以連接非西門子第三方的變頻器（控制異步電機)；
• 既可以連接西門子的LD驅(qū)動器，還可以連接液壓伺服執(zhí)行元件。
S7-300 CPU 315T-2 DP訂貨號碼：6ES7 315-6TH13-0AB0
S7-300 CPU 317T-2 DP訂貨號碼：6ES7 317-6TK13-0AB0
