全面分析了無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對(duì)飛控計(jì)算機(jī)功能的需求,給出了基于ATmega128單片機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)方法與半實(shí)物仿真。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點(diǎn),非常適合應(yīng)用于小型無(wú)人機(jī)